| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 3D打印技术简介 | 第11页 |
| 1.3 3D打印技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内技术研究现状 | 第12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 3D打印机控制系统总体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 FDM式3D打印技术成型流程 | 第14-15页 |
| 2.2 具有独立打印功能的3D打印机功能及技术分析 | 第15-16页 |
| 2.3 3D打印机控制系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 3D打印机控制系统硬件设计 | 第18-39页 |
| 3.1 主控模块 | 第18-23页 |
| 3.1.1 主控模块选型 | 第18-21页 |
| 3.1.2 STM32 及其外围电路 | 第21-23页 |
| 3.2 步进电机驱动模块 | 第23-25页 |
| 3.3 行程开关模块 | 第25-26页 |
| 3.4 温度控制模块 | 第26-27页 |
| 3.5 加热构建平台模块 | 第27-32页 |
| 3.6 人机交互模块 | 第32-35页 |
| 3.7 数据传输模块 | 第35-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 3D打印机控制系统软件设计 | 第39-61页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第39-41页 |
| 4.2 Exynos4412 核心板软件设计 | 第41-42页 |
| 4.3 STM32 控制器程序 | 第42-43页 |
| 4.4 并联机构3D打印机运动学分析 | 第43-48页 |
| 4.5 步进电机控制算法 | 第48-53页 |
| 4.5.1 步进电机加减速算法 | 第48-51页 |
| 4.5.2 Bresenham算法 | 第51-53页 |
| 4.6 温度控制程序 | 第53-56页 |
| 4.7 显示驱动程序 | 第56-57页 |
| 4.8 串口驱动程序 | 第57-58页 |
| 4.9 网口驱动程序 | 第58-59页 |
| 4.10 USB驱动程序 | 第59-60页 |
| 4.11 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 3D打印机控制系统测试 | 第61-67页 |
| 5.1 电机运动测试 | 第61-62页 |
| 5.2 温度控制测试 | 第62-63页 |
| 5.3 网络功能测试 | 第63-64页 |
| 5.4 打印试验 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |