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基于ARM的3D打印机控制系统的设计与优化

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 3D打印技术简介第11页
    1.3 3D打印技术国内外研究现状第11-12页
        1.3.1 国外技术研究现状第11-12页
        1.3.2 国内技术研究现状第12页
    1.4 本文主要研究内容第12-14页
第2章 3D打印机控制系统总体设计第14-18页
    2.1 FDM式3D打印技术成型流程第14-15页
    2.2 具有独立打印功能的3D打印机功能及技术分析第15-16页
    2.3 3D打印机控制系统总体方案设计第16-17页
    2.4 本章小结第17-18页
第3章 3D打印机控制系统硬件设计第18-39页
    3.1 主控模块第18-23页
        3.1.1 主控模块选型第18-21页
        3.1.2 STM32 及其外围电路第21-23页
    3.2 步进电机驱动模块第23-25页
    3.3 行程开关模块第25-26页
    3.4 温度控制模块第26-27页
    3.5 加热构建平台模块第27-32页
    3.6 人机交互模块第32-35页
    3.7 数据传输模块第35-38页
    3.8 本章小结第38-39页
第4章 3D打印机控制系统软件设计第39-61页
    4.1 软件开发环境第39-41页
    4.2 Exynos4412 核心板软件设计第41-42页
    4.3 STM32 控制器程序第42-43页
    4.4 并联机构3D打印机运动学分析第43-48页
    4.5 步进电机控制算法第48-53页
        4.5.1 步进电机加减速算法第48-51页
        4.5.2 Bresenham算法第51-53页
    4.6 温度控制程序第53-56页
    4.7 显示驱动程序第56-57页
    4.8 串口驱动程序第57-58页
    4.9 网口驱动程序第58-59页
    4.10 USB驱动程序第59-60页
    4.11 本章小结第60-61页
第5章 3D打印机控制系统测试第61-67页
    5.1 电机运动测试第61-62页
    5.2 温度控制测试第62-63页
    5.3 网络功能测试第63-64页
    5.4 打印试验第64-66页
    5.5 本章小结第66-67页
结论第67-68页
参考文献第68-72页
攻读学位期间发表的学术论文第72-73页
致谢第73页

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