| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 电动轮系统及试验技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 轮毂电机故障诊断方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 轮毂电机试验台架功能分析与结构设计 | 第17-35页 |
| 2.1 轮毂电机性能与试验台设计理论介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.1 轮毂电机工作原理及性能介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 试验台关键参数的设计理论 | 第18-20页 |
| 2.2 轮毂电机试验台架的主要功能分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 轮毂电机驱动性能试验 | 第20页 |
| 2.2.2 轮毂电机工况性能试验功能 | 第20-21页 |
| 2.2.3 汽车道路模拟试验 | 第21-22页 |
| 2.3 试验台布置方案 | 第22-24页 |
| 2.4 试验台结构设计与功能开发 | 第24-34页 |
| 2.4.1 垂向载荷加载模块 | 第25-28页 |
| 2.4.2 惯量模拟模块 | 第28-33页 |
| 2.4.3 其他模块与部件的选型 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 轮毂电机试验台故障诊断功能设计 | 第35-48页 |
| 3.1 轮毂电机常见故障分析与诊断功能要求 | 第35-39页 |
| 3.1.1 轮毂电机常见故障分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 试验台故障诊断功能要求 | 第36-39页 |
| 3.2 试验台机械故障诊断功能基础设计 | 第39-46页 |
| 3.2.1 基于模态分析的振动测点优选 | 第39-44页 |
| 3.2.2 惯性负载的耦合振动分析 | 第44-46页 |
| 3.3 试验噪声分析与降噪措施 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 轮毂电机故障诊断试验设计 | 第48-69页 |
| 4.1 试验系统 | 第48-55页 |
| 4.1.1 轮毂电机试验台搭建 | 第48-51页 |
| 4.1.2 数据采集系统介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.3 试验控制系统设计 | 第52-55页 |
| 4.2 试验方案 | 第55-58页 |
| 4.2.1 轮毂电机故障诊断试验方案 | 第55页 |
| 4.2.2 轮毂电机轴承故障模拟方案 | 第55-58页 |
| 4.3 试验信号结果与初步处理 | 第58-66页 |
| 4.3.1 转速对电机状态的影响分析 | 第59-62页 |
| 4.3.2 垂向压力对电机状态的影响分析 | 第62-64页 |
| 4.3.3 路面激励对电机状态的影响分析 | 第64-66页 |
| 4.4 信号滤波处理 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 试验信号处理与结果对比验证 | 第69-86页 |
| 5.1 检测信号的特征提取 | 第69-74页 |
| 5.1.1 信号特征介绍 | 第69-71页 |
| 5.1.2 振动信号特征提取 | 第71-73页 |
| 5.1.3 其他检测信号的特征提取 | 第73-74页 |
| 5.2 基于可能性理论的故障诊断研究 | 第74-82页 |
| 5.2.1 基于可能性理论的状态辨识方法 | 第74-77页 |
| 5.2.2 电机故障诊断研究 | 第77-79页 |
| 5.2.3 基于贝叶斯网络的轮毂电机故障识别模型对比 | 第79-82页 |
| 5.3 基于DI值的测点选取 | 第82-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第86页 |
| 6.2 主要创新点 | 第86-87页 |
| 6.3 研究展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第94页 |