基于Cortex-A9的蛙人运载器图像声呐显示系统设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要内容及安排 | 第14-17页 |
| 第二章 蛙人运载器图像声呐显示系统整体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 头盔式彩色图像声纳系统介绍 | 第17-21页 |
| 2.1.1 头盔式彩色图像声纳系统组成 | 第17-20页 |
| 2.1.2 头盔式彩色图像声纳系统的现场探测 | 第20-21页 |
| 2.2 蛙人运载器图像声呐显示系统需求分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 声呐图像显示要求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 软件功能需求分析 | 第22页 |
| 2.2.3 机械性能需求分析 | 第22-23页 |
| 2.3 图像声呐显示系统总体架构设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 主控制器选型 | 第23页 |
| 2.3.2 IMX6Q芯片简介 | 第23-25页 |
| 2.3.3 蛙人运载器图像声呐显示系统设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 图像声呐显示系统开发环境搭建 | 第27-41页 |
| 3.1 嵌入式系统开发环境的建立 | 第27-28页 |
| 3.2 U-boot移植 | 第28-31页 |
| 3.2.1 U-boot简介 | 第28-29页 |
| 3.2.2 U-boot启动流程 | 第29-30页 |
| 3.2.3 u-boot移植 | 第30-31页 |
| 3.3 linux3.10.53内核的移植、编译 | 第31-35页 |
| 3.3.1 内核源码结构分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 内核移植 | 第32-33页 |
| 3.3.3 内核文件的烧写 | 第33-35页 |
| 3.4 LVDS驱动移植 | 第35-39页 |
| 3.4.1 LVDS简介 | 第35-36页 |
| 3.4.2 LVDS驱动移植 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 硬件电路设计及调试 | 第41-52页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 电源部分设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 USB电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 串口电路设计 | 第44-45页 |
| 4.1.4 LVDS屏幕接口设计 | 第45页 |
| 4.1.5 电源去耦设计 | 第45-46页 |
| 4.2 PCB电路板设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 电路板的布局 | 第47-48页 |
| 4.2.2 印制电路板布线 | 第48页 |
| 4.3 电路板调试 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 蛙人运载器图像声呐显示系统软件设计 | 第52-72页 |
| 5.1 显示软件主程序的设计 | 第52-53页 |
| 5.2 串口和LVDS屏幕显示 | 第53-57页 |
| 5.2.1 串口程序设计 | 第53-55页 |
| 5.2.2 帧缓冲(FrameBuffer)简介 | 第55-56页 |
| 5.2.3 图像声呐显示应用程序设计 | 第56-57页 |
| 5.3 声纳图像数据处理模块的设计 | 第57-67页 |
| 5.3.1 数据FFT变换程序的设计 | 第57-60页 |
| 5.3.2 数据伪彩色处理程序的设计 | 第60-63页 |
| 5.3.3 插值算法设计与实现 | 第63-67页 |
| 5.4 软件综合调试 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-76页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A 蛙人运载器声呐图像显示系统完整电路原理图 | 第80-82页 |
| 作者在攻读硕士期间参与项目情况 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
