| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的基本原理 | 第12-15页 |
| 1.2.2 电磁转矩脉动抑制技术 | 第15-17页 |
| 1.2.3 无位置传感器技术 | 第17-18页 |
| 1.3 FPGA在电机控制中的应用 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 无刷直流电机双闭环调速系统设计 | 第22-41页 |
| 2.1 基于FPGA的无刷直流电机控制系统硬件电路 | 第22-26页 |
| 2.1.1 主控芯片 | 第22-23页 |
| 2.1.2 驱动电路 | 第23-24页 |
| 2.1.3 数据观测模块 | 第24-25页 |
| 2.1.4 电流采样电路 | 第25-26页 |
| 2.1.5 DC-DC电路 | 第26页 |
| 2.2 基于FPGA的无刷直流电机控制系统软件设计 | 第26-37页 |
| 2.2.1 基于ISE的FPGA开发流程 | 第26-29页 |
| 2.2.2 测速模块 | 第29-31页 |
| 2.2.3 PWM模块 | 第31-32页 |
| 2.2.4 电流滤波模块 | 第32-34页 |
| 2.2.5 PI调节模块 | 第34-37页 |
| 2.3 实验验证与分析 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 无刷直流电机换相电流脉动抑制 | 第41-57页 |
| 3.1 无刷直流电机的数学模型 | 第42-43页 |
| 3.2 换相期间相电流分析 | 第43-48页 |
| 3.3 重叠换相法改善换流脉动 | 第48-53页 |
| 3.3.1 非换相相调制方式比较 | 第48-50页 |
| 3.3.2 重叠换相法 | 第50-53页 |
| 3.3.3 换相区时间确定 | 第53页 |
| 3.4 实验验证与分析 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 大惯量负载无刷直流电机制动问题研究 | 第57-71页 |
| 4.1 反接制动阶段调制方式 | 第57-64页 |
| 4.1.1 单管调制 | 第58-61页 |
| 4.1.2 双管调制 | 第61-64页 |
| 4.2 恒流反接制动法 | 第64-66页 |
| 4.3 实验验证与分析 | 第66-70页 |
| 4.3.1 调制方式比较实验 | 第67-69页 |
| 4.3.2 恒流反接制动实验 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结及展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 硕士期间发表论文 | 第77页 |