高频高精度摆镜测试系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展情况 | 第8-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 系统测量的基本理论与方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 系统测量原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 激光反射点测量原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 闪频激光点阵测量原理 | 第14-16页 |
| 2.2 测量系统的总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 系统可行性分析 | 第17-19页 |
| 2.3.1 时间测量精度及角度分辨率 | 第17页 |
| 2.3.2 光斑大小及形状 | 第17-18页 |
| 2.3.3 采样间隔 | 第18-19页 |
| 2.4 系统误差来源分析 | 第19-22页 |
| 2.4.1 光学反射矢量基本理论 | 第19-21页 |
| 2.4.2 摆镜转轴倾斜产生的误差 | 第21-22页 |
| 2.4.3 入射点偏离摆镜转轴位置 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 测量系统的硬件电路设计 | 第23-37页 |
| 3.1 硬件电路系统的总体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 CPLD逻辑编码单元 | 第24-31页 |
| 3.2.1 参数设置与下位机命令执行 | 第25-26页 |
| 3.2.2 相机外部帧同步信号产生单元 | 第26-27页 |
| 3.2.3 激光脉冲同步控制单元 | 第27-31页 |
| 3.2.4 摆镜驱动单元 | 第31页 |
| 3.3 图像采集单元 | 第31-34页 |
| 3.3.1 数字相机选取 | 第31-32页 |
| 3.3.2 相机的配置工作 | 第32-34页 |
| 3.4 数据传输单元 | 第34-35页 |
| 3.5 电源单元 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 测量系统的软件设计 | 第37-48页 |
| 4.1 软件总体设计方案 | 第37页 |
| 4.2 下位机程序设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 USB固件编程框架 | 第38-39页 |
| 4.2.2 下位机程序 | 第39-40页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第40-42页 |
| 4.4 图像处理算法 | 第42-47页 |
| 4.4.1 光斑图像分割 | 第43-44页 |
| 4.4.2 光斑中心的提取算法 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第48-61页 |
| 5.1 实验系统的搭建 | 第48-49页 |
| 5.2 系统标定实验 | 第49-50页 |
| 5.3 摆镜重复性实验 | 第50-51页 |
| 5.4 脉冲激光参数的确定 | 第51-54页 |
| 5.5 摆镜摆角测量实验 | 第54-59页 |
| 5.5.1 实验图像的处理 | 第54-55页 |
| 5.5.2 实验结果 | 第55-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
