| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号 | 第12-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-19页 |
| 1.2 航天器姿态控制研究现状 | 第19-26页 |
| 1.3 本文的主要工作与组织结构 | 第26-30页 |
| 第2章 航天器姿态控制模型 | 第30-38页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第30-31页 |
| 2.3 姿态描述 | 第31-35页 |
| 2.3.1 欧拉角 | 第31-33页 |
| 2.3.2 四元数 | 第33-35页 |
| 2.3.3 罗德里格参数 | 第35页 |
| 2.4 航天器姿态动力学和运动学方程 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于干扰观测器的航天器姿态控制 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 问题描述及预备知识 | 第39-40页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.2.2 相关引理 | 第40页 |
| 3.3 基于干扰观测器的滑模控制 | 第40-43页 |
| 3.3.1 滑模面设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 干扰观测器 | 第41-43页 |
| 3.3.3 控制器设计 | 第43页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第45-53页 |
| 3.5.1 航天器姿态跟踪 | 第45-49页 |
| 3.5.2 对比仿真 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于自适应反步法的航天器姿态约束控制 | 第54-76页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 问题描述及预备知识 | 第55-57页 |
| 4.3 改进型障碍李雅普诺夫函数 | 第57-62页 |
| 4.4 基于反步法的约束控制 | 第62-65页 |
| 4.4.1 航天器输出约束控制 | 第62-64页 |
| 4.4.2 考虑执行器故障和饱和的航天器输出约束控制 | 第64-65页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第65-68页 |
| 4.6 仿真与分析 | 第68-75页 |
| 4.6.1 考虑转动惯量不确定和外部干扰的航天器姿态跟踪 | 第69-72页 |
| 4.6.2 考虑执行器故障和饱和的航天器姿态跟踪 | 第72-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于龙伯格观测器的航天器全状态约束控制 | 第76-94页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 问题描述及预备知识 | 第77-82页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第77-78页 |
| 5.2.2 非对称障碍李雅普诺夫函数 | 第78-82页 |
| 5.3 基于龙伯格观测器的输出反馈控制 | 第82-86页 |
| 5.3.1 观测器设计 | 第82-84页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第84-86页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第86-88页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第88-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 基于命令滤波的航天器有限时间姿态预设性能控制 | 第94-112页 |
| 6.1 引言 | 第94-95页 |
| 6.2 问题描述及预备知识 | 第95-100页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第95-97页 |
| 6.2.2 有限时间滤波器 | 第97页 |
| 6.2.3 模糊逻辑系统 | 第97-99页 |
| 6.2.4 预设性能函数 | 第99-100页 |
| 6.3 基于命令滤波的有限时间控制设计 | 第100-103页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第103-105页 |
| 6.5 仿真与分析 | 第105-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 第7章 总结与展望 | 第112-116页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第112-113页 |
| 7.2 研究展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第126-127页 |
