| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 新能源及光伏发电现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 太阳跟踪装置国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 单轴跟踪装置 | 第11-12页 |
| 1.2.2 双轴跟踪装置 | 第12页 |
| 1.2.3 新型的执行机构 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究的技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 太阳运行规律分析 | 第17-24页 |
| 2.1 太阳运行的位置坐标系 | 第17-19页 |
| 2.1.1 时角坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 地平坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2 太阳在地平坐标系中位置 | 第19-20页 |
| 2.3 太阳运行轨迹 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 并联机构式太阳跟踪装置结构设计及运动学分析 | 第24-49页 |
| 3.1 太阳跟踪系统方案设计 | 第24页 |
| 3.2 并联机构式太阳跟踪装置主结构设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 太阳跟踪装置用并联机构分析与综合 | 第24-28页 |
| 3.2.2 优选太阳跟踪用并联机构 | 第28-30页 |
| 3.3 并联机构运动特性分析 | 第30-41页 |
| 3.3.1 并联机构自由度分析 | 第30-34页 |
| 3.3.2 并联机构动平台位姿分析 | 第34-36页 |
| 3.3.3 并联机构运动学位置逆解 | 第36-38页 |
| 3.3.4 并联机构运动学位置正解 | 第38-39页 |
| 3.3.5 并联机构运动学奇异性分析 | 第39-41页 |
| 3.4 并联机构动平台工作空间分析 | 第41-48页 |
| 3.4.1 并联机构欧拉角与太阳的高度角及方位角关系 | 第41-43页 |
| 3.4.2 影响并联机构跟踪太阳时工作空间大小的因素 | 第43-46页 |
| 3.4.3 并联机构有效跟踪空间及区域求解 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 太阳跟踪装置并联机构的结构参数优化及整体结构设计 | 第49-62页 |
| 4.1 太阳跟踪装置并联机构的结构参数优化 | 第49-55页 |
| 4.1.1 优化参数的选取 | 第49-50页 |
| 4.1.2 优化方法及优化目标 | 第50-51页 |
| 4.1.3 遗传算法优化的理论模型 | 第51-53页 |
| 4.1.4 遗传算法过程 | 第53-54页 |
| 4.1.5 遗传算法优化结果 | 第54-55页 |
| 4.2 并联机构式太阳跟踪装置运动学模型验证及位置分析 | 第55-61页 |
| 4.2.1 太阳跟踪装置的并联机构运动学模型验证与分析 | 第55-59页 |
| 4.2.2 并联机构式太阳跟踪装置的总体结构设计 | 第59-60页 |
| 4.2.3 太阳跟踪装置的位置仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 并联机构式太阳跟踪装置样机加工及试验 | 第62-67页 |
| 5.1 跟踪装置样机加工 | 第62-63页 |
| 5.2 太阳跟踪系统设计 | 第63-65页 |
| 5.3 太阳跟踪装置的测试与验证 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
