| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 五轴数控加工特点 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文组织架构 | 第13-15页 |
| 第二章 运动学分析与进给速度调优指标 | 第15-24页 |
| 2.1 机床物理约束条件 | 第15-18页 |
| 2.2 进给速度调优指标项 | 第18-20页 |
| 2.3 爬行蛇算法(CreepingSnakeAlgorithm) | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于物理约束及速度波动频次的单条轨迹进给速度调优 | 第24-41页 |
| 3.1 特征点进给速度调优 | 第24-32页 |
| 3.2 速度曲线平滑调优 | 第32-38页 |
| 3.3 相似区间识别的应用 | 第38页 |
| 3.4 双码联控辅助数控加工方法 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 交互式速度调优软件的设计 | 第41-52页 |
| 4.1 软件功能设计 | 第41-43页 |
| 4.2 软件模块设计 | 第43-45页 |
| 4.3 软件的特点及完成效果 | 第45-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验及运行分析 | 第52-59页 |
| 5.1 实验平台 | 第52-53页 |
| 5.2 详细实验项目 | 第53-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第66页 |