低速高效AUV推进装置的优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 AUV航速和阻力的计算 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 自主水下机器人航速的计算 | 第16-18页 |
| 2.3 自主水下机器人航行阻力的计算 | 第18-24页 |
| 2.3.1 AUV外形的初步建模 | 第18-20页 |
| 2.3.2 AUV阻力的理论研究 | 第20页 |
| 2.3.3 AUV阻力的模拟仿真 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 螺旋桨的优化设计 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 螺旋桨的设计与计算 | 第26-37页 |
| 3.2.1 螺旋桨的升力线理论 | 第27-30页 |
| 3.2.2 螺旋桨参数优化 | 第30-32页 |
| 3.2.3 OpenProp | 第32-37页 |
| 3.3 螺旋桨三维建模 | 第37-39页 |
| 3.4 螺旋桨水动力性能分析 | 第39-43页 |
| 3.4.1 螺旋桨的计算模型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 螺旋桨的模拟仿真 | 第40-43页 |
| 3.5 螺旋桨材料选型 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 推进装置的结构设计 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 推进装置结构方案的设计 | 第46-47页 |
| 4.3 主要元器件选型与计算 | 第47-53页 |
| 4.4 推进装置结构的确定 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 螺旋桨与艇体耦合影响研究 | 第56-62页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 桨-体的相互作用 | 第56-58页 |
| 5.2.1 艇体对螺旋桨的影响 | 第56-57页 |
| 5.2.2 螺旋桨对艇体的影响 | 第57-58页 |
| 5.3 桨-体的匹配仿真 | 第58-61页 |
| 5.3.1 仿真算例选取 | 第58-59页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A. 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
| B. 发明型专利 | 第70页 |
| C. 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第70页 |
| D. 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 | 第70页 |
