应急车辆智能避障系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外智能汽车研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题主要内容 | 第13页 |
| 1.4 论文设计组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 避障软硬件相关技术 | 第14-30页 |
| 2.1 ARM系列芯片 | 第14-21页 |
| 2.2 硬件设计工具 | 第21-23页 |
| 2.3 避障系统关键技术比较 | 第23-29页 |
| 2.3.1 感应障碍物传感器的选择 | 第23-25页 |
| 2.3.2 显示方式的选择 | 第25-26页 |
| 2.3.3 驱动模块的选择 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 车辆避障硬件系统设计 | 第30-41页 |
| 3.1 控制单元电路设计 | 第30-35页 |
| 3.1.1 控制单元功能 | 第30-33页 |
| 3.1.2 控制单元电路原理图 | 第33-34页 |
| 3.1.3 电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2 电机驱动模块电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2.1 电机驱动模块主要功能 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电机驱动模块电路原理图 | 第36页 |
| 3.2.3 电机驱动模块设计 | 第36页 |
| 3.3 液晶显示接口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 电源电路设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 +5V稳压电源电路 | 第38页 |
| 3.4.2 电池直接供电电路 | 第38-39页 |
| 3.5 Protel99SE硬件设计环境及工具 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 应急车辆避障软件系统设计 | 第41-50页 |
| 4.1 系统总体介设计绍 | 第41-43页 |
| 4.2 超声波测速模块设计 | 第43页 |
| 4.3 温度模块设计 | 第43-44页 |
| 4.4 LCD12864显示程序设计 | 第44-46页 |
| 4.5 避障软件模块设计 | 第46-47页 |
| 4.6 PWM调速设计 | 第47页 |
| 4.7 软件系统技术实现 | 第47-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 智能避障系统集成与测试 | 第50-55页 |
| 5.1 硬件调试与实物组装 | 第50页 |
| 5.2 软件调试 | 第50-51页 |
| 5.3 系统实验数据分析 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
