| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 三维点云测量技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.3.1 传统测量法 | 第13页 |
| 1.3.2 非接触式测量法 | 第13-14页 |
| 1.4 三维点云测量技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 三维点云边缘特征提取的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.6 本文的研究内容及课题研究难点 | 第17-18页 |
| 1.7 本文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 相关理论基础知识 | 第20-29页 |
| 2.1 点云采集设备 | 第20-21页 |
| 2.2 双目视觉原理简介 | 第21页 |
| 2.3 散乱点云数据拓扑关系的建立方法 | 第21-22页 |
| 2.4 法向量估计 | 第22-23页 |
| 2.5 常用点云数据去噪方法介绍 | 第23-24页 |
| 2.6 点云精简 | 第24-26页 |
| 2.6.1 随机采样法 | 第25页 |
| 2.6.2 体素栅格法 | 第25页 |
| 2.6.3 曲率精简法 | 第25页 |
| 2.6.4 不同精简方法的综合评价 | 第25-26页 |
| 2.7 常用点云数据边缘提取方法介绍 | 第26-27页 |
| 2.8 常用点云数据测量方法介绍 | 第27页 |
| 2.9 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于法线信息和K邻域分布的双阈值约束点云边缘提取算法 | 第29-37页 |
| 3.1 点云边缘点特征提取理论依据 | 第29-31页 |
| 3.2 边缘提取算法概述 | 第31-36页 |
| 3.2.1 基于半径滤波和统计滤波的离群点移除 | 第32页 |
| 3.2.2 基于体素栅格法的点云精简 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于最小二乘法的法线估计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 基于法线信息和k邻域分布的双阈值约束点云边缘提取算法 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 几何特征测量算法研究 | 第37-48页 |
| 4.1 剃须刀的刀头圆孔特征测量 | 第37-42页 |
| 4.1.1 刀头孔圆部分边缘提取 | 第37-39页 |
| 4.1.2 单个刀头圆孔部分提取 | 第39页 |
| 4.1.3 最小二乘法拟合圆 | 第39-42页 |
| 4.2 圆孔立方体特征测量 | 第42-47页 |
| 4.2.1 工件边缘提取 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于随机采样一致性算法的平面分割 | 第43页 |
| 4.2.3 基于霍夫变换的正方形边长、圆孔测量 | 第43-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验环境以及结果分析 | 第48-57页 |
| 5.1 实验环境介绍 | 第48页 |
| 5.2 预处理结果展示 | 第48-50页 |
| 5.3 不同边缘提取算法结果对比分析 | 第50-54页 |
| 5.4 不同噪声强度下的边缘提取结果 | 第54-55页 |
| 5.5 测量实验结果及分析 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |