| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 非线性系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 滑模控制理论的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 滑模控制理论的相关概念 | 第14-18页 |
| 1.4.1 传统滑模控制理论 | 第16-17页 |
| 1.4.2 高阶滑模控制理论 | 第17页 |
| 1.4.3 基于趋近律的滑模控制策略 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的主要内容及创新点 | 第18-20页 |
| 第2章 具有匹配与非匹配不确定的非线性系统的多幂次趋近律滑模控制 | 第20-33页 |
| 2.1 问题描述及假设 | 第20-21页 |
| 2.2 有限时间干扰观测器的设计 | 第21-23页 |
| 2.3 基于多幂次趋近律控制器的设计 | 第23页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第23-26页 |
| 2.5 仿真分析 | 第26-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 具有不确定和外界干扰的非线性系统的自适应滑模控制 | 第33-43页 |
| 3.1 问题描述及假设 | 第33-34页 |
| 3.2 基于干扰观测器的自适应滑模控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第36-39页 |
| 3.4 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 具有不确定的永磁同步电机的滑模控制 | 第43-58页 |
| 4.1 永磁同步电机数学模型及问题的提出 | 第43-45页 |
| 4.1.1 永磁同步电机的基本原理 | 第43-45页 |
| 4.2 基于多幂次趋近律的永磁同步电机的滑模控制 | 第45-51页 |
| 4.2.1 基于多幂次趋近律的滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第47-48页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.3 基于自适应的永磁同步电机的滑模控制 | 第51-57页 |
| 4.3.1 基于自适应的滑模控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |