| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外风力发电研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 无速度传感器控制策略研究 | 第13-16页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步风力发电机系统模型 | 第17-25页 |
| 2.1 风力发电机系统模型简介及其工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 风力机运行特性分析及最大风能捕获原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机控制原理 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机控制方法 | 第20-21页 |
| 2.3 风力发电系统PCH模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 哈密尔顿理论概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 永磁同步风力发电机PCH模型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于增广UKF模型的PMSG系统无速度传感器控制 | 第25-43页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 卡尔曼滤波基本原理 | 第25-32页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波器的基本公式 | 第25-28页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波基本知识 | 第28-32页 |
| 3.3 基于增广UKF模型的PMSG系统无速度传感器控制设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 控制问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3.2 风力发电系统的PCH模型 | 第33-35页 |
| 3.3.3 卡尔曼滤波状态观测器设计 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于自适应UKF算法的PMSG系统无速度传感器控制 | 第43-62页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 UKF技术的滤波精度优势分析 | 第44-46页 |
| 4.3 基于自适应UKF算法无速度传感器控制设计 | 第46-56页 |
| 4.3.1 控制问题描述 | 第46页 |
| 4.3.2 PMSG系统状态观测器设计 | 第46-53页 |
| 4.3.3 UKF算法的稳定性性分析 | 第53-55页 |
| 4.3.4 控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.4 仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
