基于三维模型的工业零件姿态调整方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 三维模型特征提取现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三维模型姿态矫正现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 理论基础和相关技术概述 | 第16-25页 |
| 2.1 三维模型相关概念 | 第16-19页 |
| 2.1.1 三维模型常用表示形式 | 第16-17页 |
| 2.1.2 三维模型常见的存储形式 | 第17-19页 |
| 2.2 点云相关知识概述 | 第19-20页 |
| 2.2.1 点云的定义 | 第19页 |
| 2.2.2 点云的分类 | 第19-20页 |
| 2.2.3 点云相关技术基础知识 | 第20页 |
| 2.3 空间几何知识概述 | 第20-23页 |
| 2.3.1 向量 | 第21页 |
| 2.3.2 向量的模 | 第21页 |
| 2.3.3 向量积与点积 | 第21-22页 |
| 2.3.4 向量夹角 | 第22页 |
| 2.3.5 法向量 | 第22页 |
| 2.3.6 三维空间旋转 | 第22-23页 |
| 2.3.7 欧几里德距离 | 第23页 |
| 2.4 相关技术支持 | 第23-24页 |
| 2.4.1 Explor3D简介 | 第23页 |
| 2.4.2 OpenGL库简介 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 工业零件的三维点云模型拐点提取 | 第25-35页 |
| 3.1 拐点提取问题分析 | 第25-27页 |
| 3.2 点集排序 | 第27-29页 |
| 3.3 拐点提取方案 | 第29-31页 |
| 3.3.1 拐点提取方案描述 | 第29-30页 |
| 3.3.2 拐点提取算法 | 第30-31页 |
| 3.4 包围盒算法简述 | 第31-34页 |
| 3.4.1 相关定义及性质 | 第31-32页 |
| 3.4.2 包围盒方案描述 | 第32-33页 |
| 3.4.3 包围盒算法 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 工业零件姿态调整的研究 | 第35-45页 |
| 4.1 对应点查询 | 第35-38页 |
| 4.1.1 对应点查询问题分析 | 第35-36页 |
| 4.1.2 对应点查询方案分析及描述 | 第36-38页 |
| 4.2 姿态调整 | 第38-42页 |
| 4.2.1 姿态调整思想 | 第38页 |
| 4.2.2 调姿方案描述 | 第38-40页 |
| 4.2.3 姿态调整算法描述 | 第40-42页 |
| 4.3 整体算法描述及流程介绍 | 第42-44页 |
| 4.3.1 整体算法描述 | 第42-43页 |
| 4.3.2 整体设计流程 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第45-54页 |
| 5.1 实验环境配置与工具介绍 | 第45-48页 |
| 5.1.1 实验环境介绍 | 第45-46页 |
| 5.1.2 Open GL框架搭建 | 第46-47页 |
| 5.1.3 Qt环境搭建 | 第47-48页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第48-53页 |
| 5.2.1 拐点提取实验结果及分析 | 第48-49页 |
| 5.2.2 姿态调整实验结果及分析 | 第49-52页 |
| 5.2.3 时间复杂度分析 | 第52页 |
| 5.2.4 空间复杂度分析 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
