| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·交流电动机国内外发展现状 | 第10-17页 |
| ·基于稳态模型的交流电动机控制 | 第11页 |
| ·基于动态模型的交流电动机控制 | 第11-13页 |
| ·交流电动机的鲁棒与非线性控制 | 第13-15页 |
| ·交流电动机的智能控制 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 模糊控制理论及一类非线性系统的模糊自适应跟踪控制 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第21-26页 |
| ·紧集定义 | 第21页 |
| ·模糊控制基础理论 | 第21-23页 |
| ·几种常用的模糊逻辑系统 | 第23-25页 |
| ·万能逼近定理 | 第25-26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·直接自适应模糊跟踪控制 | 第27-33页 |
| ·控制器设计 | 第27-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·间接自适应模糊跟踪控制 | 第33-42页 |
| ·控制器设计 | 第33-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·结论 | 第42-44页 |
| 第三章 永磁同步电动机的模糊自适应控制 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·永磁同步电动机的模糊自适应速度跟踪控制 | 第45-54页 |
| ·系统数学模型 | 第45-46页 |
| ·速度跟踪控制器设计 | 第46-50页 |
| ·稳定性分析 | 第50-51页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第51-54页 |
| ·永磁同步电动机的模糊自适应位置跟踪控制 | 第54-63页 |
| ·系统数学模型 | 第54-55页 |
| ·位置跟踪控制器设计 | 第55-59页 |
| ·稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第四章 异步电动机的模糊自适应控制 | 第64-88页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·异步电动机的模糊自适应速度跟踪控制 | 第65-73页 |
| ·系统数学模型 | 第65-66页 |
| ·速度跟踪控制器设计 | 第66-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-71页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第71-73页 |
| ·异步电动机的模糊自适应位置跟踪控制 | 第73-87页 |
| ·系统数学模型 | 第73-74页 |
| ·位置跟踪控制器设计 | 第74-79页 |
| ·稳定性分析 | 第79-80页 |
| ·与传统反步法的比较 | 第80-83页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第83-87页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| 第五章 永磁同步电动机混沌系统的模糊自适应控制 | 第88-116页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·永磁同步电动机混沌系统的模糊自适应速度跟踪控制 | 第89-101页 |
| ·系统数学模型 | 第89-90页 |
| ·速度跟踪控制器设计 | 第90-95页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第95-99页 |
| ·传统反步速度跟踪控制器 | 第99-101页 |
| ·永磁同步电动机混沌系统的模糊自适应位置跟踪控制 | 第101-114页 |
| ·系统数学模型 | 第101-102页 |
| ·位置跟踪控制器设计 | 第102-108页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第108-112页 |
| ·传统反步位置跟踪控制器 | 第112-114页 |
| ·结论 | 第114-116页 |
| 第六章 结论与展望 | 第116-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第128-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |