橡胶气囊缠绕机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外纤维缠绕技术的发展现状与趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外纤维缠绕技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内纤维缠绕技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 纤维缠绕技术发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 缠绕工艺及线型设计 | 第16-37页 |
| 2.1 橡胶气囊模型分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 气囊模型整体分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 气囊模型分段分析 | 第17-19页 |
| 2.2 缠绕方式的选择 | 第19-20页 |
| 2.3 轨迹规划 | 第20-32页 |
| 2.3.1 测地线缠绕 | 第20-24页 |
| 2.3.2 缠绕角 | 第24-27页 |
| 2.3.3 切点分布 | 第27-29页 |
| 2.3.4 中心角 | 第29-31页 |
| 2.3.5 超越长度 | 第31-32页 |
| 2.4 缠绕仿真 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第37-47页 |
| 3.1 气囊缠绕机机械结构及工作原理 | 第37-39页 |
| 3.1.1 机械结构 | 第37-38页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第38-39页 |
| 3.2 控制系统硬件结构 | 第39-44页 |
| 3.2.1 运动控制器 | 第41-42页 |
| 3.2.2 执行机构 | 第42-44页 |
| 3.3 控制系统电气设计 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第47-58页 |
| 4.1 控制系统软件结构设计 | 第47-48页 |
| 4.2 上位机设计 | 第48-51页 |
| 4.3 下位机设计 | 第51-54页 |
| 4.4 缠绕实验 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
