自动抱夹横移机的虚拟设计、仿真分析及其控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-14页 |
| ·自动抱夹横移机的概述 | 第7-8页 |
| ·直角坐标型机械手的研究进展 | 第8-9页 |
| ·直角坐标型机械手的应用成果 | 第9-11页 |
| ·自动抱夹横移机研究的必要性 | 第11-14页 |
| ·课题的研究内容及其采用的技术路线 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·课题研究拟用的技术路线 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 燃气空调自动抱夹横移机的总体方案设计 | 第17-25页 |
| ·燃气空调组装车间生产线概况 | 第17-19页 |
| ·自动抱夹横移机机型确定 | 第19-21页 |
| ·自动抱夹横移机的动作流程与时间分配 | 第21-22页 |
| ·确定完成动作及顺序 | 第21-22页 |
| ·工步时间分配 | 第22页 |
| ·自动抱夹横移机的驱动方案确定 | 第22-23页 |
| ·自动抱夹横移机的控制方案确定 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 燃气空调自动抱夹横移机本体设计与仿真分析 | 第25-52页 |
| ·自动抱夹横移机手部抱夹装置的可靠性设计 | 第25-32页 |
| ·设计要点分析 | 第25-26页 |
| ·手部抱夹方案的确定 | 第26-28页 |
| ·手部真空吸盘的设计计算 | 第28-31页 |
| ·手部抱夹装置的结构设计 | 第31-32页 |
| ·基于UG的自动抱夹横移机虚拟设计与仿真分析 | 第32-51页 |
| ·UG辅助自动抱夹横移机设计概述 | 第32-33页 |
| ·自动抱夹横移机样机虚拟设计 | 第33-34页 |
| ·基于UG/Motion的运动仿真 | 第34-37页 |
| ·吸盘支架静态强度的计算与分析 | 第37-44页 |
| ·吸盘支架的改进设计 | 第44-46页 |
| ·手部抱夹装置的模态分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 燃气空调自动抱夹横移机控制系统 | 第52-66页 |
| ·自动抱夹横移机的工作过程及其控制要求 | 第53页 |
| ·基于PLC的控制系统硬件设计 | 第53-58页 |
| ·PLC的选型与I/O配置 | 第54-55页 |
| ·交流伺服电机的伺服控制 | 第55-56页 |
| ·气动控制回路的实现 | 第56-57页 |
| ·PLC的硬线接线图 | 第57-58页 |
| ·基于PLC的控制系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·控制流程 | 第58页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第58-61页 |
| ·PLC控制程序调试 | 第61页 |
| ·自动抱夹横移机安装与调试 | 第61-65页 |
| ·系统现场安装 | 第61-62页 |
| ·系统的调试与改进 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第66-67页 |
| ·下一步研究工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
