| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电机中高速运行时的无位置传感器控制技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电机低速（零速）运行时的无位置传感器控制技术 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统控制器设计 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机基于传统PI调节器的矢量控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制系统转速环控制器设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 表贴式永磁同步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 滑模控制的基本原理 | 第23-26页 |
| 2.3.3 基于滑模变结构控制的转速环控制器设计 | 第26-28页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统电流环控制器设计 | 第28-34页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制系统仿真分析 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于自适应二阶滑模观测器的中高速段无传感器矢量控制 | 第39-55页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 自适应二阶滑模观测器设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 Super-TwistingAlgorithm理论 | 第40-41页 |
| 3.2.2 基于STA的观测器设计 | 第41-44页 |
| 3.3 转子永磁磁链估计和位置估计 | 第44-45页 |
| 3.4 参数整定分析与仿真分析 | 第45-54页 |
| 3.4.1 STA参数整定 | 第45-47页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第47-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于脉振高频方波信号注入法的低速段无传感器矢量控制 | 第55-77页 |
| 4.1 传统脉振高频正弦电压信号注入法 | 第56-59页 |
| 4.2 新型脉振高频方波电压信号注入法 | 第59-71页 |
| 4.2.1 方波电压注入估计同步旋转坐标系的脉振高频信号注入法 | 第59-63页 |
| 4.2.2 方波电压注入静止坐标系的脉振高频信号注入法 | 第63-66页 |
| 4.2.3 无滤波器信号分离策略 | 第66-67页 |
| 4.2.4 仿真对比分析 | 第67-71页 |
| 4.3 永磁同步电机无位置传感器全速度运行策略 | 第71-75页 |
| 4.3.1 全速范围复合观测器设计 | 第71-74页 |
| 4.3.2 全速范围的仿真研究 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 结论及展望 | 第77-81页 |
| 5.1 结论 | 第77-78页 |
| 5.2 工作展望 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 | 第89页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第89页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果 | 第89页 |
