微细铣削机床伺服特性优化及试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·微细铣削技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·微铣削运动控制系统的特点 | 第14-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 微铣床动态性能优化 | 第17-27页 |
| ·伺服参数调整 | 第17-20页 |
| ·控制器 PID 调节 | 第20-21页 |
| ·PID 中各参数的控制作用 | 第20-21页 |
| ·控制器PID 调节过程 | 第21页 |
| ·动态性能优化结果分析 | 第21-26页 |
| ·动态性能指标的建立 | 第22-23页 |
| ·综合优化试验结果及分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 微铣削运动控制系统软件开发 | 第27-39页 |
| ·控制系统软件开发平台简述 | 第27页 |
| ·控制系统组成 | 第27-28页 |
| ·主要功能模块的实现 | 第28-38页 |
| ·手轮控制模块的实现 | 第28-31页 |
| ·实时显示与限位状态显示模块 | 第31-33页 |
| ·主轴控制模块 | 第33-35页 |
| ·二维刀轨仿真模块 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 微铣削加工试验研究 | 第39-60页 |
| ·显微镜对刀装置的设计 | 第39-46页 |
| ·常规数控铣床中使用的对刀装置与对刀方法 | 第39-40页 |
| ·显微镜对刀系统的设计 | 第40-43页 |
| ·对刀系统对刀精度测试试验 | 第43-46页 |
| ·微铣削表面粗糙度试验研究 | 第46-49页 |
| ·三维结构与形貌加工试验 | 第49-59页 |
| ·方柱阵列与薄壁的加工 | 第49-54页 |
| ·凸起状字符的加工试验 | 第54-55页 |
| ·其他2.5D 与3D 结构的加工试验 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文主要工作总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
