| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题来源及背景意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-25页 |
| 1.2.1 滚刀几何误差与齿轮几何误差的映射建模研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 滚齿机床误差建模分析 | 第17-18页 |
| 1.2.3 滚齿加工力致误差建模分析 | 第18-21页 |
| 1.2.4 滚齿机床误差辨识研究 | 第21-23页 |
| 1.2.5 滚齿加工误差补偿研究 | 第23-25页 |
| 1.3 数控滚齿多源误差建模及补偿方法主要存在的问题 | 第25-26页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第26-30页 |
| 2 滚刀几何误差致齿轮几何误差映射建模 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 滚齿加工原理 | 第30-33页 |
| 2.3 滚刀齿廓误差与齿轮齿廓误差的映射建模 | 第33-37页 |
| 2.3.1 滚刀齿廓误差对齿轮齿廓误差的映射关系建模 | 第33-35页 |
| 2.3.2 滚刀齿廓误差与齿轮齿廓误差建模仿真 | 第35-37页 |
| 2.4 滚齿加工齿轮全齿面误差建模方法 | 第37-51页 |
| 2.4.1 滚刀几何误差与齿轮几何误差的多对多映射建模 | 第37-44页 |
| 2.4.2 滚齿加工齿轮全齿面误差建模仿真 | 第44-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 滚齿机床误差与滚刀几何误差耦合建模 | 第52-68页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 数控滚齿机床误差分析 | 第52-57页 |
| 3.2.1 数控滚齿机床几何位姿误差 | 第52-55页 |
| 3.2.2 数控滚齿机床运动误差 | 第55-57页 |
| 3.3 数控滚齿机床综合误差建模 | 第57-62页 |
| 3.3.1 多体系统运动学理论 | 第57-59页 |
| 3.3.2 数控滚齿机床综合误差建模 | 第59-62页 |
| 3.4 数控滚齿机床误差及滚刀几何误差耦合建模 | 第62-67页 |
| 3.4.1 加工前机床误差建模 | 第63页 |
| 3.4.2 加工中机床误差与刀具几何误差耦合建模 | 第63-65页 |
| 3.4.3 整体运动耦合建模 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 数控滚齿加工力致误差建模及优化 | 第68-98页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 数控滚齿加工切削力建模 | 第68-78页 |
| 4.2.1 切屑面积求解 | 第71-73页 |
| 4.2.2 单位面积切削力系数辨识 | 第73-78页 |
| 4.3 数控滚齿机床工艺系统刚度建模 | 第78-81页 |
| 4.3.1 主轴及滚刀刚度建模 | 第78-79页 |
| 4.3.2 工作台及工件刚度建模 | 第79-81页 |
| 4.4 切削力致齿轮整体变形研究 | 第81-83页 |
| 4.5 切削力致齿轮齿面回弹建模 | 第83-87页 |
| 4.6 基于滚齿工艺参数优化的切削力致齿轮几何精度提升 | 第87-96页 |
| 4.6.1 滚齿工艺参数优化建模 | 第87-90页 |
| 4.6.2 滚齿工艺参数优化实验 | 第90-96页 |
| 4.7 本章小结 | 第96-98页 |
| 5 数控滚齿机床误差辨识及滚齿加工补偿方法研究 | 第98-120页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 数控滚齿机床误差辨识建模及实验 | 第98-108页 |
| 5.2.1 数控滚齿机床误差辨识建模 | 第98-104页 |
| 5.2.2 数控滚齿机床误差辨识实验 | 第104-108页 |
| 5.3 滚齿加工误差补偿理论及实验验证 | 第108-118页 |
| 5.3.1 数控滚齿加工补偿算法建模 | 第108-110页 |
| 5.3.2 数控滚齿加工补偿实验 | 第110-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 6 结论与展望 | 第120-124页 |
| 6.1 全文总结 | 第120-121页 |
| 6.2 主要创新点 | 第121-122页 |
| 6.3 后续工作展望 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-138页 |
| 附录 | 第138页 |
| A.作者攻读博士期间发表的论文及软件著作权 | 第138页 |
| B.作者攻读博士期间主持/参与的课题研究项目 | 第138页 |
