| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第14-22页 |
| ·多体系统动力学 | 第14-16页 |
| ·优化设计 | 第16-19页 |
| ·机构运动可靠性 | 第19-20页 |
| ·概率分布及抽样技术 | 第20-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 某战车炮自动机总体机构分析 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·自动机总体结构及其工作原理 | 第24-28页 |
| ·自动机总体结构及工作原理 | 第24-26页 |
| ·供输弹机构的传动方式及路线 | 第26-27页 |
| ·自动机的传动方式及路线 | 第27-28页 |
| ·自动机运动学分析 | 第28-31页 |
| ·供弹机构分析 | 第28-29页 |
| ·输弹定位系统分析 | 第29-30页 |
| ·击发机构分析 | 第30-31页 |
| ·现场试验测试 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 某战车炮输弹定位系统的动力学研究 | 第33-60页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·输弹定位系统的工作原理及特点 | 第33-36页 |
| ·输弹定位系统的工作原理 | 第33-34页 |
| ·输弹定位系统导轨链式输弹机的特点 | 第34-35页 |
| ·输弹定位系统卡弹定位机构的特点 | 第35-36页 |
| ·卡弹定位机构的运动微分方程式 | 第36-41页 |
| ·卡弹定位机构条件假设及变量定义 | 第36页 |
| ·卡弹定位机构各构件受力分析及微分方程式 | 第36-38页 |
| ·卡弹定位机构系统微分方程式 | 第38-40页 |
| ·卡弹定位机构的数值模拟 | 第40-41页 |
| ·基于现代多体动力学软件的输弹定位系统动力学分析 | 第41-59页 |
| ·导轨链式输弹机的动力学仿真及分析 | 第42-47页 |
| ·卡弹定位机构的动力学仿真及分析 | 第47-51页 |
| ·输弹机和卡弹定位机构的动力学仿真模型整合及计算 | 第51-52页 |
| ·卡弹定位机构的刚柔耦合动力学分析 | 第52-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 4 卡弹定位机构的动力学优化设计研究 | 第60-86页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·现代多体动力学优化设计方法 | 第60-68页 |
| ·多体动力学优化设计的基本问题 | 第60-61页 |
| ·多体动力学优化方法 | 第61-66页 |
| ·常用多学科集成优化软件 | 第66-68页 |
| ·卡弹定位机构的动力学匹配设计 | 第68-74页 |
| ·卡弹定位机构参数化动力学模型的建立 | 第68-70页 |
| ·卡弹定位机构动力学匹配模型的建立 | 第70-71页 |
| ·卡弹定位机构动力学匹配设计计算 | 第71-74页 |
| ·卡弹定位机构的多目标动力学优化设计 | 第74-84页 |
| ·卡弹定位机构的弹簧刚度优化设计 | 第74-78页 |
| ·卡弹定位机构的弹簧设计参数优化设计 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 5 基于截尾分布随机变量的卡弹定位机构运动可靠性研究 | 第86-123页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·常用连续分布的截尾分布及其抽样技术 | 第86-99页 |
| ·截尾分布的基本理论 | 第86-87页 |
| ·常用连续分布的截尾分布 | 第87-92页 |
| ·常用分布的截尾分布抽样方法 | 第92-99页 |
| ·机构运动可靠性分析方法 | 第99-113页 |
| ·应力-强度干涉模型 | 第100-104页 |
| ·机构运动可靠性的近似计算方法 | 第104-110页 |
| ·蒙特卡罗数值模拟法 | 第110-113页 |
| ·基于截尾分布的卡弹定位机构运动可靠度分析 | 第113-121页 |
| ·卡弹定位机构的机构运动可靠性数学模型 | 第113-114页 |
| ·影响卡弹定位机构可靠性的随机变量 | 第114-119页 |
| ·卡弹定位机构运动可靠性准则的建立 | 第119-120页 |
| ·基于蒙特卡罗法的卡弹定位机构运动可靠度计算 | 第120-121页 |
| ·卡弹定位机构运动可靠度结果分析 | 第121页 |
| ·本章小节 | 第121-123页 |
| 6 全文工作总结 | 第123-126页 |
| ·概述 | 第123页 |
| ·本文主要工作 | 第123-124页 |
| ·创新点 | 第124-125页 |
| ·研究展望 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 攻读博士期间发表的文章 | 第136页 |