| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 翻转机的国内发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 翻转机的国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 方案分析 | 第15-20页 |
| 2.1 皮带-链条式翻转方案 | 第15-18页 |
| 2.2 改进后的翻转方案 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 专用翻转机的结构详细设计 | 第20-36页 |
| 3.1 定向导轨设计 | 第20-21页 |
| 3.2 升降吊梁结构设计 | 第21-23页 |
| 3.3 翻转机构的结构设计 | 第23-24页 |
| 3.4 车架在翻转过程中的受力分析 | 第24-25页 |
| 3.5 链传动的多边形效应分析 | 第25-29页 |
| 3.6 专用翻转机的零部件分析 | 第29-35页 |
| 3.6.1 电机减速器及链条选型 | 第29-31页 |
| 3.6.2 电控方案分析 | 第31-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 专用工装夹具设计 | 第36-48页 |
| 4.1 工装夹具设计理论基础 | 第36-39页 |
| 4.1.1 工装夹具设计要求 | 第36-37页 |
| 4.1.2 车架的定位及定位准则 | 第37-38页 |
| 4.1.3 平衡约束及稳定性约束 | 第38-39页 |
| 4.1.4 夹紧点的选择及夹紧力约束 | 第39页 |
| 4.2 车架的工装夹具整体结构设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 前工装夹具整体结构设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 后工装夹具整体结构设计 | 第41-46页 |
| 4.3 工装台车 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 前工装夹具有限元模型的创建及静力学分析 | 第48-55页 |
| 5.1 有限单元方法的基本思想 | 第48页 |
| 5.2 ANSYS分析求解过程 | 第48-49页 |
| 5.3 ANSYS和SolidWorks模型数据转换 | 第49页 |
| 5.4 前工装夹具静力学分析前处理 | 第49-51页 |
| 5.4.1 前工装夹具的材料属性 | 第49页 |
| 5.4.2 简化几何模型 | 第49-50页 |
| 5.4.3 划分网格 | 第50-51页 |
| 5.4.4 施加约束以及载荷 | 第51页 |
| 5.5 前工装夹具静力学分析后处理 | 第51-53页 |
| 5.5.1 选择求解方法 | 第51-52页 |
| 5.5.2 变形量分析结果 | 第52页 |
| 5.5.3 等效应力分析结果 | 第52-53页 |
| 5.5.4 等效应变分析结果 | 第53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 6 翻转过程的平稳性试验 | 第55-59页 |
| 6.1 现场装机 | 第55-56页 |
| 6.2 现场试验与结果 | 第56-58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 结论与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 结论 | 第59页 |
| 7.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者简历 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 详细摘要 | 第65-66页 |