基于模糊理论的车辆防碰撞预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·车辆防碰撞预警系统的发展背景 | 第11-13页 |
| ·车辆防碰撞预警系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究概况 | 第13-14页 |
| ·国内研究概况 | 第14-15页 |
| ·尚待研究的问题 | 第15页 |
| ·拟研究内容 | 第15页 |
| ·研究方法与研究步骤 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统整体结构及测距方法的比较 | 第17-22页 |
| ·系统的整体结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·人工选择单元 | 第17页 |
| ·传感器单元 | 第17-18页 |
| ·主控单元 | 第18页 |
| ·声光报警单元 | 第18页 |
| ·测距原理及比较 | 第18-22页 |
| ·各种测距方法的测距原理 | 第18-20页 |
| ·各种测距方式性能的比较 | 第20-22页 |
| 第三章 安全距离模型的建立 | 第22-34页 |
| ·制动距离模型 | 第22-25页 |
| ·分析制动过程 | 第22-23页 |
| ·计算制动距离 | 第23-25页 |
| ·防追尾安全距离模型的建立 | 第25-28页 |
| ·前车B静止 | 第26-27页 |
| ·前车B匀速或者加速运动 | 第27-28页 |
| ·前车B减速或者减速停止运动 | 第28页 |
| ·超车安全距离模型的建立 | 第28-33页 |
| ·等速超车模型 | 第29-31页 |
| ·加速超车模型 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于模糊理论的系统参数确定 | 第34-58页 |
| ·模糊理论基础知识 | 第34-40页 |
| ·模糊集合 | 第35-37页 |
| ·隶属度和隶属函数 | 第37-38页 |
| ·模糊关系及其运算 | 第38-40页 |
| ·确定系统的参数 | 第40-57页 |
| ·确定人工选择单元的参数 | 第40-43页 |
| ·确定t1、t2 | 第43-48页 |
| ·确定aA、aB | 第48-52页 |
| ·确定ΔS | 第52页 |
| ·确定加速度a | 第52页 |
| ·确定S4、S6、S8、S9 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于MATLAB的仿真系统设计 | 第58-75页 |
| ·系统的程序流程设计 | 第58-61页 |
| ·系统信息处理总流程 | 第58-59页 |
| ·防追尾碰撞预警模式流程图 | 第59-60页 |
| ·超车安全辅助判断模式流程图 | 第60页 |
| ·侧面碰撞预警模式流程图 | 第60-61页 |
| ·基于MATLAB的仿真系统设计 | 第61-68页 |
| ·参数模糊推理的SIMULINK模型 | 第61-62页 |
| ·GUI人机界面的设计 | 第62-63页 |
| ·GUI后台程序的设计 | 第63-66页 |
| ·系统运行效果 | 第66-68页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第68-74页 |
| ·防追尾碰撞预警仿真实验 | 第68-72页 |
| ·超车安全辅助判断仿真实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
