| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题依据及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 偏振光的分布模式以及导航的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 偏振光分布的国内及国外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 偏振光导航的国内以及国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 偏振光实时定位系统的定位原理 | 第17-27页 |
| 2.1 偏振方位角的求算原理 | 第17-21页 |
| 2.2 太阳方向矢量的求算原理 | 第21-22页 |
| 2.3 姿态转换矩阵的求算原理 | 第22-24页 |
| 2.4 太阳方向矢量的方向判断原理 | 第24-25页 |
| 2.5 定位原理 | 第25-27页 |
| 3 偏振光实时定位系统的硬件方案 | 第27-45页 |
| 3.1 偏振方位角采集模块的设计 | 第31-37页 |
| 3.1.1 偏振方位角采集模块采集电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.1.2 偏振方位角采集模块A/D转换电路的设计 | 第33-35页 |
| 3.1.3 偏振方位角采集模块电源电路的设计 | 第35-37页 |
| 3.2 太阳方向矢量判断模块的设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 太阳方向矢量判断模块采集电路的设计 | 第39页 |
| 3.2.2 太阳方向矢量判断模块A/D转换电路的设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 太阳方向矢量判断模块电源电路的设计 | 第40页 |
| 3.3 STM32的数据同步与集成模块的设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 STM32主控模块 | 第41-42页 |
| 3.3.2 USB串口通信模块 | 第42-43页 |
| 3.4 三维电子罗盘的介绍 | 第43-45页 |
| 4 偏振光实时定位系统的软件方案 | 第45-50页 |
| 4.1 STM32程序的设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 软件初始化设置 | 第45-46页 |
| 4.1.2 信号采集 | 第46-47页 |
| 4.1.3 数据处理和传输 | 第47-48页 |
| 4.2 上位机程序的设计 | 第48-50页 |
| 5 偏振光实时定位系统的测试 | 第50-58页 |
| 5.1 偏振方位角采集模块性能的测试 | 第50-53页 |
| 5.2 太阳方向矢量判断模块性能的测试 | 第53-54页 |
| 5.3 姿态转换矩阵性能的测试 | 第54-56页 |
| 5.4 偏振光实时定位系统的整体性能测试 | 第56-58页 |
| 5.4.1 偏振光实时定位系统的短时间连续性测试 | 第56页 |
| 5.4.2 偏振光实时定位系统的白天间断性测试 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A 偏振方位角采集模块电路板实物图 | 第64-65页 |
| 附录B 太阳方向矢量判断模块电路板实物图 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |