四支点压电测力仪的静态测试误差研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-17页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第6-7页 |
| 1.2 压电测力仪研究现状 | 第7-13页 |
| 1.3 压电测力仪误差研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 测试误差理论研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 课题主要内容 | 第16-17页 |
| 2 压电测力仪的整体分析 | 第17-31页 |
| 2.1 测试原理分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 测力仪的测试原理分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 测力单元的测试原理分析 | 第18-19页 |
| 2.2 测力仪的结构分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 附件的结构分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 测力单元的结构分析 | 第21-23页 |
| 2.3 测力仪的力学特性分析 | 第23-29页 |
| 2.3.1 测力仪的刚体力学分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 测力仪的小变形力学分析 | 第24-26页 |
| 2.3.3 测力仪受力的有限元分析 | 第26-29页 |
| 2.4 静态标定系统分析 | 第29-30页 |
| 2.5 误差源分析 | 第30-31页 |
| 3 测力仪的主要误差项研究 | 第31-63页 |
| 3.1 测力仪的静态特性研究 | 第31-42页 |
| 3.1.1 静态性能指标分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 测力单元的静态标定 | 第32-36页 |
| 3.1.3 四个测力单元的标定结果分析 | 第36-37页 |
| 3.1.4 测力仪的静态标定 | 第37-40页 |
| 3.1.5 测力仪的标定结果分析 | 第40-42页 |
| 3.2 四支点的差异性研究 | 第42-48页 |
| 3.2.1 测力单元的尺寸参数差异 | 第42-43页 |
| 3.2.2 测力单元的转角差异 | 第43-44页 |
| 3.2.3 测力单元的静态指标差异 | 第44-46页 |
| 3.2.4 四支点的受力差异 | 第46-48页 |
| 3.3 测力单元灵敏度的变化规律研究 | 第48-57页 |
| 3.3.1 测力单元的理论灵敏度分析 | 第48-49页 |
| 3.3.2 有限元分析传感器分载的变化规律 | 第49-52页 |
| 3.3.3 实验分析测力单元灵敏度的变化规律 | 第52-54页 |
| 3.3.4 有限元分析测力仪中分载比的变化规律 | 第54-57页 |
| 3.4 标定算法的误差研究 | 第57-59页 |
| 3.5 测力单元的装配偏转误差研究 | 第59-60页 |
| 3.6 误差传递函数 | 第60-63页 |
| 4 误差分析模型的建立与标定方法的研究 | 第63-90页 |
| 4.1 测力仪误差分析模型的建立 | 第63-69页 |
| 4.1.1 装配偏角下的力学模型改进 | 第63-65页 |
| 4.1.2 测力仪的误差分析模型 | 第65-68页 |
| 4.1.3 优化目标函数的建立 | 第68-69页 |
| 4.2 减小各向总输出变化的方法 | 第69-75页 |
| 4.2.1 选配测力单元 | 第69-72页 |
| 4.2.2 测力单元的布置顺序优化 | 第72-74页 |
| 4.2.3 测力单元的误差分配 | 第74-75页 |
| 4.3 标定方法的实验研究 | 第75-79页 |
| 4.3.1 测力仪的X向校准实验 | 第75-76页 |
| 4.3.2 测力仪的Z向校准实验 | 第76-78页 |
| 4.3.3 基于整体法与分解法的结果分析 | 第78-79页 |
| 4.4 高精度标定算法的研究 | 第79-82页 |
| 4.4.1 联立法 | 第79-81页 |
| 4.4.2 修正法 | 第81-82页 |
| 4.5 四种标定算法的测试误差对比 | 第82-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录A 测力仪实物图 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
