| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 目标跟踪算法研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 经典目标跟踪算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 主流目标跟踪算法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 目标跟踪的挑战性问题 | 第19-21页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 核相关滤波基础理论 | 第23-35页 |
| 2.1 概述 | 第23-24页 |
| 2.2 相关滤波基本理论及框架 | 第24-25页 |
| 2.3 循环矩阵 | 第25-26页 |
| 2.4 FHOG特征 | 第26-30页 |
| 2.5 核相关滤波跟踪算法 | 第30-33页 |
| 2.5.1 训练分类器 | 第30-32页 |
| 2.5.2 快速检测 | 第32页 |
| 2.5.3 更新分类器 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 尺度和旋转角度自适应的核相关滤波跟踪算法 | 第35-57页 |
| 3.1 概述 | 第35-36页 |
| 3.2 特征点提取及其描述 | 第36-42页 |
| 3.2.1 FAST特征点及BRISK描述子 | 第36-41页 |
| 3.2.2 描述子匹配 | 第41-42页 |
| 3.3 基于特征点的目标状态估计 | 第42-45页 |
| 3.3.1 特征点光流跟踪 | 第42-43页 |
| 3.3.2 目标尺度和旋转角度估计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 目标中心估计 | 第44-45页 |
| 3.4 遮挡检测及结果融合 | 第45-48页 |
| 3.4.1 遮挡检测 | 第45-47页 |
| 3.4.2 结果融合 | 第47-48页 |
| 3.5 目标模型自适应更新 | 第48-49页 |
| 3.6 SR_KCF算法步骤及流程 | 第49-50页 |
| 3.7 实验结果与分析 | 第50-55页 |
| 3.7.1 目标跟踪评价标准 | 第51-53页 |
| 3.7.2 主观分析 | 第53-54页 |
| 3.7.3 客观分析 | 第54-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于特征点匹配和SR_KCF的长期跟踪算法 | 第57-67页 |
| 4.1 概述 | 第57页 |
| 4.2 基于特征点匹配的目标重检测算法 | 第57-60页 |
| 4.2.1 暂存库和捕获库 | 第57-60页 |
| 4.2.2 重检测目标模型的建立 | 第60页 |
| 4.2.3 目标重定位 | 第60页 |
| 4.3 异常判断策略 | 第60-61页 |
| 4.4 算法步骤 | 第61-62页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第62-66页 |
| 4.5.1 主观分析 | 第62-64页 |
| 4.5.2 客观分析 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |