| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 双级驱动硬盘的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 发展历史及研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 硬盘驱动器 | 第11-14页 |
| 1.2.2 硬盘驱动器磁头定位技术 | 第14-17页 |
| 1.3 硬盘驱动器中的组件 | 第17-20页 |
| 1.3.1 磁头和磁盘 | 第18-19页 |
| 1.3.2 机电元件 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的篇章结构 | 第20-21页 |
| 第2章 本文研究的理论基础 | 第21-32页 |
| 2.1 积分共振控制技术 | 第21-28页 |
| 2.1.1 并联系统的传递函数性质 | 第21-22页 |
| 2.1.2 并联系统的传递函数性质的定理 | 第22-26页 |
| 2.1.3 IRC原理 | 第26-28页 |
| 2.1.4 IRC控制器的设计步骤 | 第28页 |
| 2.2 改进的IRC技术 | 第28-29页 |
| 2.3 复合非线性反馈控制 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于IRC技术的硬盘两级磁头定位 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 双级驱动HDD系统模型的构建 | 第33-35页 |
| 3.2.1 音圈电机模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 压电微执行器模型 | 第34-35页 |
| 3.3 双级驱动HDD伺服系统的设计 | 第35-43页 |
| 3.3.1 三参数陷波滤波器工作机制 | 第36-38页 |
| 3.3.2 VCM控制器的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 MA控制器的设计 | 第39-43页 |
| 3.4 仿真结果及其分析 | 第43-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于CNF和IRC控制技术的硬盘两级磁头定位 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 双级驱动HDD模型 | 第50-54页 |
| 4.2.1 系统模型的构建 | 第50-51页 |
| 4.2.2 次级制动的分类 | 第51-52页 |
| 4.2.3 双级驱动系统的控制结构 | 第52-54页 |
| 4.3 双级驱动HDD伺服系统的设计 | 第54-57页 |
| 4.3.1 系统的整体设计思路 | 第54-55页 |
| 4.3.2 饱和函数和开关函数的设计 | 第55页 |
| 4.3.3 MA位移估计器的设计 | 第55-56页 |
| 4.3.4 VCM控制器的设计 | 第56页 |
| 4.3.5 MA控制器的设计 | 第56-57页 |
| 4.4 鲁棒性能验证 | 第57-59页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第59-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第76页 |