偏角度电磁铆接接头性能研究及自动化实现与控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自动化电磁铆接工艺及其国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电磁铆接原理及优势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电磁铆接接头的关键参数 | 第12页 |
| 1.2.3 电磁铆接数值仿真分析 | 第12-13页 |
| 1.2.4 自动化电磁铆接设备的设计与应用 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 铝合金偏角度电磁铆接过程数值仿真 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 电磁铆接数值仿真方案 | 第17-18页 |
| 2.3 偏角度铆接有限元模型建立 | 第18-22页 |
| 2.3.1 几何模型建立 | 第18页 |
| 2.3.2 材料属性 | 第18-20页 |
| 2.3.3 接触摩擦 | 第20页 |
| 2.3.4 网格划分 | 第20-21页 |
| 2.3.5 边界条件和载荷 | 第21-22页 |
| 2.4 数值仿真结果分析 | 第22-31页 |
| 2.4.1 偏角度铆钉成型过程分析 | 第22-24页 |
| 2.4.2 偏角度铆钉温度场分析 | 第24-25页 |
| 2.4.3 偏角度铆钉墩头左右应变分析 | 第25-28页 |
| 2.4.4 偏角度铆钉最大残余应力分析 | 第28-29页 |
| 2.4.5 偏角度铆接被铆接板位移及转角分析 | 第29-30页 |
| 2.4.6 偏角度铆接钉杆干涉量分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 偏角度电磁铆接工艺试验研究及成型质量分析 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 试验条件 | 第33-36页 |
| 3.2.1 试验所用设备 | 第33-34页 |
| 3.2.2 试验所用材料及工装 | 第34-36页 |
| 3.3 偏角度铆接工艺试验 | 第36页 |
| 3.4 偏角度铆接接头性能测试 | 第36-42页 |
| 3.4.1 偏角度铆接接头干涉量分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 偏角度铆接接头剪切强度试验 | 第37-40页 |
| 3.4.3 偏角度铆接接头拉脱强度试验 | 第40-42页 |
| 3.5 偏角度铆接微观形貌分析 | 第42-48页 |
| 3.5.1 偏角度铆接铆钉微观组织特性 | 第42-45页 |
| 3.5.2 偏角度铆接墩头相对强度分析 | 第45-46页 |
| 3.5.3 偏角度铆接钉杆与钉孔间隙分析 | 第46页 |
| 3.5.4 偏角度铆接墩头剪切带硬度分析 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 机械臂电磁铆接的角度偏转与修正 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 机械臂受冲击端面转角分析 | 第50-58页 |
| 4.2.1 机械臂的简化模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 机械臂受冲击的能量法计算 | 第52-55页 |
| 4.2.3 机械臂受冲击数值模拟与修正 | 第55-58页 |
| 4.3 机械臂的控制理论 | 第58-66页 |
| 4.3.1 位姿描述与齐次变换 | 第58-60页 |
| 4.3.2 机械臂D-H法建模 | 第60-62页 |
| 4.3.3 正运动学求解 | 第62-64页 |
| 4.3.4 逆运动学求解 | 第64-66页 |
| 4.4 机械臂角度修正 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结和展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间取得的科研成果 | 第77页 |
