| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 市场需求 | 第14-15页 |
| 1.1.2 生产需求 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第17-18页 |
| 1.2.1 数字化工厂的研究与应用现状 | 第17页 |
| 1.2.2 自动化生产线优化平衡问题 | 第17-18页 |
| 1.2.3 遗传算法的研究与应用现状 | 第18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 智能电表自动化生产线的理论基础 | 第20-30页 |
| 2.1 数字化工厂的介绍 | 第21-24页 |
| 2.1.1 数字化工厂的体系 | 第21页 |
| 2.1.2 数字化工厂的功能 | 第21-23页 |
| 2.1.3 数字化工厂关键技术 | 第23-24页 |
| 2.2 自动化生产线平衡优化理论 | 第24-27页 |
| 2.2.1 自动化生产线优化准则 | 第24-25页 |
| 2.2.2 自动化生产线平衡理论 | 第25页 |
| 2.2.3 自动化生产线生产准则 | 第25-27页 |
| 2.3 数字化工厂仿真软件DELMIA | 第27-29页 |
| 2.3.1 DELMIA软件介绍 | 第27-28页 |
| 2.3.2 DELMIA软件的功能体系 | 第28页 |
| 2.3.3 DELMIA软件的应用效益 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 智能电表自动化生产线方案设计 | 第30-41页 |
| 3.1 智能电表自动化生产线设计准则 | 第30-31页 |
| 3.2 智能电表自动化生产线设计要求 | 第31页 |
| 3.2.1 生产线设计产能要求 | 第31页 |
| 3.2.2 生产线设计布局要求 | 第31页 |
| 3.2.3 生产线设计安全要求 | 第31页 |
| 3.3 智能电表自动化生产线设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 生产线布局 | 第31-32页 |
| 3.3.2 生产线三维建模 | 第32页 |
| 3.3.3 生产线流程规划 | 第32-34页 |
| 3.4 智能电表自动化生产线主要模块 | 第34-40页 |
| 3.4.1 自动输送系统 | 第34-35页 |
| 3.4.2 工装固定单元 | 第35页 |
| 3.4.3 自动焊接单元 | 第35-36页 |
| 3.4.4 底盒自动除尘单元 | 第36-37页 |
| 3.4.5 电表自动翻盖单元 | 第37-38页 |
| 3.4.6 载波模块安装单元 | 第38-39页 |
| 3.4.7 电表自动检测系统 | 第39-40页 |
| 3.4.8 成品自动分拣下线单元 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 智能电表自动化生产线的优化与仿真验证 | 第41-59页 |
| 4.1 智能电表自动化生产线关键参数近似模型建立 | 第41-44页 |
| 4.1.1 最优拉丁超立方试验设计 | 第41页 |
| 4.1.2 响应面近似模型 | 第41-43页 |
| 4.1.3 建立多项式响应面模型 | 第43-44页 |
| 4.2 基于遗传算法的生产线关键参数优化 | 第44-46页 |
| 4.2.1 遗传算法理论 | 第44-45页 |
| 4.2.2 遗传算法在智能电表自动化生产线优化中的应用 | 第45-46页 |
| 4.3 智能电表自动化生产线仿真模型与运动机构建立 | 第46-48页 |
| 4.3.1 生产线仿真模型建立 | 第47页 |
| 4.3.2 生产线运动机构建立 | 第47-48页 |
| 4.4 运用DELMIA对生产线优化结果验证 | 第48-52页 |
| 4.4.1 生产线仿真流程建立 | 第48-49页 |
| 4.4.2 仿真序列建立 | 第49-50页 |
| 4.4.3 生产线优化验证 | 第50-52页 |
| 4.5 生产线机器人路径优化与干涉分析 | 第52-57页 |
| 4.5.1 六轴工业机器人运动模型 | 第52-53页 |
| 4.5.2 DELMIA中机器人路径优化 | 第53-56页 |
| 4.5.3 机器人仿真干涉分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 智能电表自动化生产线人机工程分析 | 第59-71页 |
| 5.1 人机工程 | 第59-61页 |
| 5.1.1 人机工程的含义 | 第59页 |
| 5.1.2 DELMIA中人机工程分析原理 | 第59-60页 |
| 5.1.3 人机工程的应用 | 第60-61页 |
| 5.2 生产线中的人体模型创建 | 第61-63页 |
| 5.2.1 建立人体模型 | 第61-62页 |
| 5.2.2 人体模型的动作与姿态设计 | 第62-63页 |
| 5.3 生产线的人机工程仿真分析 | 第63-70页 |
| 5.3.1 人体动作仿真 | 第63-65页 |
| 5.3.2 人体工作姿态分析 | 第65-66页 |
| 5.3.3 人体操作可达性分析 | 第66-67页 |
| 5.3.4 视觉可达性分析 | 第67-69页 |
| 5.3.5 人体操作强度分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 A攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |