车载全景环视系统的算法研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 全景系统相关技术 | 第15-24页 |
| 2.1 鱼眼镜头简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 鱼眼镜头成像特点 | 第15-17页 |
| 2.1.2 鱼眼镜头的实际应用 | 第17页 |
| 2.2 图像校正 | 第17-20页 |
| 2.2.1 空间变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 灰度级插值 | 第19-20页 |
| 2.3 透视变换介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.1 透视变换概念 | 第20-21页 |
| 2.3.2 透视变换的的应用 | 第21-22页 |
| 2.4 图像拼接简介 | 第22-23页 |
| 2.4.1 图像拼接的关键技术 | 第22页 |
| 2.4.2 图像拼接的分类 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 鱼眼图像校正与透视变换 | 第24-37页 |
| 3.1 图像的采集 | 第24-25页 |
| 3.2 鱼眼图像的校正算法 | 第25-31页 |
| 3.2.1 模板法 | 第26-29页 |
| 3.2.2 参数已知法 | 第29-31页 |
| 3.2.3 畸变校正算法分析和总结 | 第31页 |
| 3.3 球面透视投影模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 图像轮廓提取 | 第31-32页 |
| 3.3.2 理想坐标和实际坐标的对应关系 | 第32-33页 |
| 3.3.3 双线性插值算法 | 第33页 |
| 3.4 图像的透视变换 | 第33-36页 |
| 3.4.1 变换矩阵的推导 | 第34-35页 |
| 3.4.2 参考点的选取 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 图像的拼接 | 第37-51页 |
| 4.1 图像拼接的概述 | 第37-38页 |
| 4.2 图像的预处理 | 第38-42页 |
| 4.2.1 图像噪声的抑制 | 第38-40页 |
| 4.2.2 灰度校正 | 第40-42页 |
| 4.3 图像配准算法 | 第42-44页 |
| 4.3.1 传统算法的总结和分析 | 第42页 |
| 4.3.2 算法的原理 | 第42-44页 |
| 4.4 图像拼接缝隙的融合 | 第44-50页 |
| 4.4.1 直接平均融合法 | 第45页 |
| 4.4.2 加权平均融合法 | 第45-46页 |
| 4.4.3 改进的渐入渐出法 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 全景环视系统的实现 | 第51-61页 |
| 5.1 硬件资源介绍 | 第51-53页 |
| 5.1.1 核心板 | 第51-52页 |
| 5.1.2 系统底板 | 第52-53页 |
| 5.1.3 触摸屏 | 第53页 |
| 5.2 软件资源介绍 | 第53-55页 |
| 5.2.1 嵌入式操作系统选择 | 第53-54页 |
| 5.2.2 软件平台总体设计方案 | 第54-55页 |
| 5.3 嵌入式代码的移植和实现 | 第55-57页 |
| 5.3.1 QT界面的开发 | 第55页 |
| 5.3.2 虚拟机和开发板的通讯与代码的移植 | 第55-57页 |
| 5.4 结果分析 | 第57-60页 |
| 5.4.1 应用测试及结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4.2 应用实时性分析 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
