基于机器视觉的装配线防错检测技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 拟解决的问题 | 第19-20页 |
| 第二章 视觉防错检测系统设计与分析 | 第20-29页 |
| 2.1 检测需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 系统硬件组成 | 第21-23页 |
| 2.3 图像采集技术 | 第23-28页 |
| 2.3.1 照明光源的选型 | 第23-25页 |
| 2.3.2 工业相机与镜头的选型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 图像采集试验平台 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 图像预处理与特征识别算法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 图像处理基础知识 | 第29-31页 |
| 3.1.1 图像坐标系 | 第29页 |
| 3.1.2 颜色空间与直方图 | 第29-30页 |
| 3.1.3 感兴趣区域 | 第30-31页 |
| 3.2 图像滤波 | 第31-34页 |
| 3.2.1 线性滤波 | 第31-33页 |
| 3.2.2 非线性滤波 | 第33-34页 |
| 3.3 阈值分割 | 第34-38页 |
| 3.3.1 固定阈值分割 | 第34-35页 |
| 3.3.2 自适应阈值分割 | 第35-38页 |
| 3.4 特征识别与匹配 | 第38-44页 |
| 3.4.1 边缘特征识别 | 第38-42页 |
| 3.4.2 直方图特征匹配 | 第42-43页 |
| 3.4.3 灰度模板匹配 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 视觉防错检测软件设计与开发 | 第45-56页 |
| 4.1 软件需求分析 | 第45-50页 |
| 4.1.1 软件需求描述 | 第45页 |
| 4.1.2 软件用例详细 | 第45-48页 |
| 4.1.3 软件开发平台与工具 | 第48-50页 |
| 4.2 视觉相关算法组织与封装 | 第50-51页 |
| 4.3 软件开发与实现 | 第51-55页 |
| 4.3.1 用户界面开发 | 第51-53页 |
| 4.3.2 数据通讯的实现 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 视觉防错检测应用 | 第56-73页 |
| 5.1 轴承装配防错检测 | 第56-63页 |
| 5.1.1 变速箱输入内轴滚针轴承 | 第56-60页 |
| 5.1.2 变速箱输入外轴滚针轴承 | 第60-63页 |
| 5.2 卡簧装配防错检测 | 第63-66页 |
| 5.3 线束插头颜色检测 | 第66-69页 |
| 5.4 螺钉数目防错检测 | 第69-71页 |
| 5.5 防错检测的误差分析 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录1 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
