卫星导航数据优化处理技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第12-14页 |
| ·运动模型的建立 | 第14-15页 |
| ·卡尔曼滤波在实际中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 卡尔曼滤波技术 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第18-22页 |
| ·滤波模型 | 第18-20页 |
| ·滤波算法 | 第20-22页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波技术 | 第22-23页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波 | 第23-27页 |
| ·UT 变换 | 第24页 |
| ·UKF 算法 | 第24-27页 |
| ·粒子滤波技术 | 第27-29页 |
| ·几种滤波算法的对比 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 卡尔曼滤波模型的建立 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·过程模型 | 第32-41页 |
| ·经典运动模型 | 第33-35页 |
| ·“当前”统计模型 | 第35-37页 |
| ·转弯运动模型 | 第37-39页 |
| ·交互式多模型 | 第39-40页 |
| ·多运动模型切换的卡尔曼滤波器设计 | 第40-41页 |
| ·观测模型 | 第41-49页 |
| ·伪距观测方程 | 第41-42页 |
| ·观测误差分析 | 第42-45页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 卡尔曼滤波及其延伸在卫星导航系统中的应用 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·卡尔曼滤波实测实验平台的建立 | 第50-56页 |
| ·实验设备组成 | 第50-52页 |
| ·实验平台搭建 | 第52-56页 |
| ·卡尔曼滤波器参数设置 | 第56-61页 |
| ·过程模型参数设置 | 第56-61页 |
| ·实测实验示例 | 第61-67页 |
| ·实测实验一 | 第61-64页 |
| ·实测实验二 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
