单/多机空空无源定位误差分析
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·单站无源定位研究状况 | 第11-12页 |
| ·多机组网无源定位研究状况 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 观测器不同机动方式下单机无源定位误差分析 | 第15-43页 |
| ·基于相位差变化率的单机无源定位系统设计 | 第15-21页 |
| ·系统设计思路 | 第15-16页 |
| ·方位角和俯仰角测量模型 | 第16-19页 |
| ·相位差变化率的测量模型 | 第19-21页 |
| ·观测器载机和目标运动模型 | 第21-26页 |
| ·观测器机动模型 | 第21-26页 |
| ·目标匀速直线运动模型 | 第26页 |
| ·利用相位差变化率的单机无源定位算法 | 第26-31页 |
| ·单机无源定位的观测方程 | 第26-28页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的跟踪方法 | 第28-29页 |
| ·雅可比矩阵推导 | 第29-31页 |
| ·定位误差的计算方法 | 第31-36页 |
| ·观测器机动方式下的CRLB 求解方法 | 第31-34页 |
| ·单机机动方式对定位误差影响的定性分析 | 第34-36页 |
| ·单观测器不同机动方式下定位误差仿真分析 | 第36-43页 |
| ·观测器和目标初始速度相对平行运动误差仿真分析 | 第37-39页 |
| ·观测器和目标初始速度垂直运动误差仿真分析 | 第39-42页 |
| ·仿真结论 | 第42-43页 |
| 第三章 多机不同组网方式下无源定位误差分析 | 第43-61页 |
| ·多机组网系统及定位体制分析 | 第43-46页 |
| ·多机组网无源探测系统方案 | 第43-45页 |
| ·多机组网定位体制分析 | 第45-46页 |
| ·多机组网定位误差分析方法 | 第46-52页 |
| ·多机组网不同定位体制的定位误差比较 | 第52-54页 |
| ·多机不同组网方式定位误差计算分析 | 第54-61页 |
| ·布阵方式是实心均匀圆和空心均匀圆两种情况相比较 | 第54-55页 |
| ·布阵所组成的实心均匀圆半径对定位误差的影响 | 第55-56页 |
| ·最大线长对双线布阵定位误差的影响 | 第56-58页 |
| ·双线夹角对双线布阵定位误差的影响 | 第58-59页 |
| ·对实心均匀圆布阵和双线布阵进行比较分析 | 第59-61页 |
| 第四章 空空无源定位误差分析的软件实现 | 第61-68页 |
| ·仿真软件总体设计思路 | 第61-62页 |
| ·单机无源定位跟踪误差分析仿真软件实现 | 第62-66页 |
| ·场景产生模块 | 第63-64页 |
| ·算法仿真模块 | 第64-66页 |
| ·多机组网无源定位的定位误差分析软件实现 | 第66-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
