| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 1 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-17页 |
| 1.1.1 车辆侧倾安全问题 | 第15页 |
| 1.1.2 汽车防侧倾技术发展 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 横向稳定杆国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 横向稳定杆国外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 磁流变技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第22页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第22-25页 |
| 2 横向稳定杆产生的车身侧倾刚度与侧倾阻尼分析 | 第25-39页 |
| 2.1 车辆侧倾模型 | 第25-30页 |
| 2.1.1 稳态侧倾模型 | 第25-27页 |
| 2.1.2 瞬态侧倾模型 | 第27-28页 |
| 2.1.3 轮胎模型 | 第28-30页 |
| 2.2 可调刚度阻尼横向稳定杆的刚度阻尼特性分析 | 第30-37页 |
| 2.2.1 车辆侧倾评价指标 | 第30-31页 |
| 2.2.2 侧倾模型仿真与分析 | 第31-36页 |
| 2.2.3 参数影响灵敏度分析 | 第36-37页 |
| 2.3 横向稳定杆产生的车身侧倾刚度与侧倾阻尼的取值 | 第37-38页 |
| 2.3.1 转向不足特性 | 第37页 |
| 2.3.2 车身侧倾角 | 第37页 |
| 2.3.3 车辆侧倾响应特性 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 磁流变半主动横向稳定杆 | 第39-61页 |
| 3.1 横向稳定杆受力研究 | 第39-44页 |
| 3.1.1 横向稳定杆模型 | 第39-42页 |
| 3.1.2 横向稳定杆仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.2 往复旋转式磁流变阻尼器 | 第44-53页 |
| 3.2.1 磁流变液属性 | 第44-46页 |
| 3.2.2 结构与原理 | 第46-48页 |
| 3.2.3 阻尼器建模 | 第48-51页 |
| 3.2.4 电磁仿真 | 第51-53页 |
| 3.2.5 输出特性 | 第53页 |
| 3.3 磁流变横向稳定杆的半被动控制策略 | 第53-59页 |
| 3.3.1 半被动控制策略 | 第53-54页 |
| 3.3.2 典型工况的数值仿真 | 第54-58页 |
| 3.3.3 数值仿真结果对比与分析 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 磁流变横向稳定杆的模糊控制策略与整车联合仿真 | 第61-77页 |
| 4.1 车辆CarSim模型 | 第61-66页 |
| 4.1.1 CarSim仿真流程 | 第61-62页 |
| 4.1.2 CarSim建模 | 第62-66页 |
| 4.2 模糊控制系统设计 | 第66-69页 |
| 4.2.1 变量模糊化 | 第66-68页 |
| 4.2.2 模糊控制规则设计 | 第68-69页 |
| 4.2.3 去模糊化 | 第69页 |
| 4.3 CarSim与Simulink的联合仿真 | 第69-76页 |
| 4.3.1 建立联合仿真模型 | 第69-71页 |
| 4.3.2 典型工况的联合仿真 | 第71-75页 |
| 4.3.3 联合仿真结果对比与分析 | 第75-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 本文主要研究工作 | 第77页 |
| 5.2 本文创新点 | 第77-78页 |
| 5.3 后续研究工作 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |