车联网环境下无信号交叉口控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 无信号交叉口控制策略国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无信号交叉口控制策略国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究范围和理想环境 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容和技术路线 | 第15-19页 |
| 第2章 车联网环境下无信号交叉口控制流程 | 第19-29页 |
| 2.1 车联网位置共享理论基础 | 第19-24页 |
| 2.1.1 导航定位系统 | 第19-22页 |
| 2.1.2 车联网通信技术 | 第22-24页 |
| 2.2 车联网环境下无信号交叉口控制问题分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 确定控制范围 | 第25-26页 |
| 2.2.2 交叉口分区控制 | 第26页 |
| 2.3 无信号交叉口控制流程 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无信号交叉口冲突检测分析 | 第29-39页 |
| 3.1 无信号交叉口通行规则与车辆运行特性 | 第29页 |
| 3.2 车联网环境下无信号交叉口冲突检测 | 第29-36页 |
| 3.2.1 车辆冲突检测流程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 车辆冲突检测模型 | 第30-36页 |
| 3.3 无信号交叉口冲突分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 无信号交叉口协调控制 | 第39-55页 |
| 4.1 无信号交叉口冲突协调 | 第39-40页 |
| 4.1.1 车辆冲突协调基本原则 | 第39页 |
| 4.1.2 车辆通行权判断模型 | 第39-40页 |
| 4.2 冲突区两车速度引导策略 | 第40-51页 |
| 4.2.1 冲突区速度引导问题分析 | 第40-42页 |
| 4.2.2 两车合流冲突速度引导 | 第42-47页 |
| 4.2.3 两车交叉冲突速度引导 | 第47-51页 |
| 4.3 车联网环境下交互协调通行策略 | 第51-54页 |
| 4.3.1 多车交互协调通行问题分析 | 第51页 |
| 4.3.2 多车交互协调通行控制策略 | 第51-52页 |
| 4.3.3 非机动车和行人通行策略 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 有无信号交叉口仿真对比分析 | 第55-73页 |
| 5.1 实例调查 | 第55-58页 |
| 5.2 实际有信号控制交叉口仿真 | 第58-60页 |
| 5.3 无信号交叉口控制策略仿真 | 第60-67页 |
| 5.3.1 仿真软件介绍 | 第60-61页 |
| 5.3.2 仿真平台物理框架 | 第61页 |
| 5.3.3 无信号交叉口控制策略仿真 | 第61-67页 |
| 5.4 算法仿真结果与比较 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 主要研究 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的论著及参与的科研项目 | 第81页 |
