基于计算机视觉的车轮定位技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·汽车车轮定位检测的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·计算机视觉与汽车车轮定位检测 | 第13-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于计算机视觉的车轮定位技术的理论与方法 | 第18-28页 |
| ·基本概念 | 第18-20页 |
| ·空间中的刚体运动 | 第20-23页 |
| ·三维空间中的刚体运动 | 第20-21页 |
| ·旋转矩阵与绕坐标轴旋转的关系 | 第21-23页 |
| ·定位参数计算的数学模型 | 第23-25页 |
| ·基于计算机视觉的车轮定位系统组成及原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 计算机图像采集与处理 | 第28-36页 |
| ·图像采集与处理系统组成 | 第28页 |
| ·图像预处理 | 第28-30页 |
| ·角点检测算法概述 | 第30-32页 |
| ·基于边缘提取的特征点检测算法 | 第30页 |
| ·基于图像灰度的角点检测算法 | 第30-32页 |
| ·平面模板的特征点检测与提取 | 第32-35页 |
| ·SUSAN角点检测算法原理 | 第32-33页 |
| ·SUSAN角点检测的方法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于平面模板的摄像机标定 | 第36-50页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第36-39页 |
| ·传统的相机标定方法 | 第36-38页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第38-39页 |
| ·线性模型和非线性模型的摄像机标定 | 第39-43页 |
| ·计算机视觉中的坐标转换关系 | 第39-41页 |
| ·线性模型(针孔模型)摄像机标定 | 第41-42页 |
| ·非线性模型摄像机标定 | 第42-43页 |
| ·单应矩阵的确定 | 第43-45页 |
| ·摄像机内外参数的确定 | 第45-48页 |
| ·径向畸变的校正 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第50-57页 |
| ·实验数据及结果 | 第50-55页 |
| ·误差分析 | 第55-56页 |
| ·减少误差的措施 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
