| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 缠绕机器人机器CAD/CAM技术 | 第11-12页 |
| 1.3 缠绕机器人与缠绕CAD/CAM技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 纤维缠绕CAD系统设计分析 | 第18-28页 |
| 2.1 回转体芯模造型 | 第18-19页 |
| 2.2 基于参数化方法的线型设计 | 第19-27页 |
| 2.2.1 参数化缠绕基本原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 缠绕线型参数化设计过程 | 第22-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 纤维缠绕机器人CAM系统设计分析 | 第28-46页 |
| 3.1 后处理面向的缠绕机器人 | 第28-30页 |
| 3.2 纤维路径后处理 | 第30-43页 |
| 3.2.1 缠绕机器人坐标系标定 | 第30-37页 |
| 3.2.2 机器人缠绕轨迹规划 | 第37-41页 |
| 3.2.3 可执行代码文件输出 | 第41-43页 |
| 3.3 缠绕机器人干涉区设置 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 缠绕机器人CAD/CAM系统软件设计 | 第46-57页 |
| 4.1 系统软件总体设计方案 | 第46-49页 |
| 4.2 系统软件设计流程 | 第49页 |
| 4.3 系统软件设计关键技术 | 第49-51页 |
| 4.3.1 基于面向对象思想开发的核心类 | 第49-50页 |
| 4.3.2 基于OpenGL的缠绕仿真技术 | 第50-51页 |
| 4.4 容器缠绕设计与加工实例 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |