| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第14-16页 |
| 主要符号表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第17页 |
| 1.2 室内定位技术发展概况 | 第17-26页 |
| 1.2.1 传统室内定位技术 | 第18-25页 |
| 1.2.1.1 信号测量 | 第18-21页 |
| 1.2.1.2 无线技术 | 第21-24页 |
| 1.2.1.3 定位算法 | 第24-25页 |
| 1.2.2 融合定位技术 | 第25-26页 |
| 1.3 定位性能评价指标 | 第26-28页 |
| 1.4 主要研究工作和结构安排 | 第28-31页 |
| 第二章 融合定位技术理论基础 | 第31-43页 |
| 2.1 融合定位技术的分类 | 第31页 |
| 2.2 典型融合定位方法 | 第31-42页 |
| 2.2.1 结果级融合 | 第31-38页 |
| 2.2.1.1 最小均方误差准则 | 第31-33页 |
| 2.2.1.2 最佳线性无偏准则 | 第33-35页 |
| 2.2.1.3 动态指纹融合 | 第35-37页 |
| 2.2.1.4 多传感器依赖集成学习 | 第37-38页 |
| 2.2.2 数据级融合 | 第38-42页 |
| 2.2.2.1 去相关融合 | 第38-40页 |
| 2.2.2.2 异构设备融合 | 第40-42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 惯性导航辅助的信号强度融合建库与定位方法 | 第43-69页 |
| 3.1 传统插值快速建库方法 | 第43-46页 |
| 3.2 基于异构数据源的融合建库方法 | 第46-56页 |
| 3.2.1 融合建库方法 | 第46-49页 |
| 3.2.2 数据滤波 | 第49-52页 |
| 3.2.3 融合建库实验 | 第52-56页 |
| 3.3 基于异构数据源的动态融合定位方法 | 第56-68页 |
| 3.3.1 动态融合定位方法 | 第56-62页 |
| 3.3.1.1 位置分类器 | 第56-61页 |
| 3.3.1.2 融合框架 | 第61-62页 |
| 3.3.2 融合定位实验 | 第62-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于UWB和WLAN的异构网融合定位方法 | 第69-85页 |
| 4.1 超宽带信道模型 | 第69-74页 |
| 4.2 算法描述 | 第74-77页 |
| 4.2.1 最大似然与线性最小二乘位置估计 | 第74-75页 |
| 4.2.2 异构网融合的快速位置估计 | 第75-77页 |
| 4.3 算法仿真与实测 | 第77-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 知识辅助的RSSI指纹与地磁自适应融合定位 | 第85-99页 |
| 5.1 数据预处理与融合数据构建 | 第85-90页 |
| 5.1.1 地磁校准 | 第85-86页 |
| 5.1.2 数据规范化 | 第86-88页 |
| 5.1.3 融合数据构建 | 第88-90页 |
| 5.2 RSSI指纹与地磁全局融合定位 | 第90-94页 |
| 5.2.1 融合定位问题描述 | 第91-92页 |
| 5.2.2 全局融合权值矩阵训练 | 第92-93页 |
| 5.2.3 融合权值在线选择策略 | 第93-94页 |
| 5.3 融合定位实验 | 第94-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 基于CSI的区域状态检测在融合定位中的应用 | 第99-118页 |
| 6.1 信号传播与RSSI特性 | 第99-100页 |
| 6.2 信道状态信息模型 | 第100-104页 |
| 6.3 区域状态检测 | 第104-109页 |
| 6.3.1 基本假设检验理论 | 第104-107页 |
| 6.3.2 区域状态检验方法 | 第107-108页 |
| 6.3.3 基于假设检验的算法性能评估 | 第108-109页 |
| 6.4 区域检测动态融合定位算法 | 第109-110页 |
| 6.5 区域状态检测实验 | 第110-112页 |
| 6.5.1 数据区分度实验 | 第111页 |
| 6.5.2 动态检测实验 | 第111-112页 |
| 6.6 带区域检测的定位仿真与实测 | 第112-117页 |
| 6.7 本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第118-120页 |
| 7.1 全文总结 | 第118-119页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第131页 |