| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 | 第14-19页 |
| 1.2.1 现行髋臼前柱置钉通道规划方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 现行髋臼前柱置钉导航方法 | 第16-19页 |
| 1.3 本论文的研究内容及创新之处 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究内容及成果 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究的创新点 | 第20-21页 |
| 第2章 髋臼前柱置钉通道规划的CAD技术研究 | 第21-35页 |
| 2.1 现行髋臼前柱的置钉通道规划方法有待提高 | 第21页 |
| 2.2 精确高效的个体化置钉通道CAD规划技术研究 | 第21-34页 |
| 2.2.1 髋臼前柱置钉通道的规划路线研究 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于软件内置功能和最小二乘法的规划方案 | 第22-26页 |
| 2.2.3 精确生成髋臼前柱中心线 | 第26-27页 |
| 2.2.4 置钉通道轴线方向的确定方法 | 第27-29页 |
| 2.2.5 非限定数量髋臼前柱截面生成 | 第29-31页 |
| 2.2.6 髋臼前柱区域最佳安全通道的获取方法 | 第31-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 髋臼前柱置钉瞄准器的设计研究 | 第35-47页 |
| 3.1 髋臼前柱置钉瞄准器的功能研究 | 第35页 |
| 3.2 髋臼前柱置钉瞄准器的结构设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 瞄准器的定位和夹紧设计 | 第37-39页 |
| 3.3 瞄准器的结构工艺性分析 | 第39-41页 |
| 3.4 瞄准器的制备 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 瞄准器的曲面匹配精度检测及钻孔实验 | 第47-56页 |
| 4.1 瞄准器定位曲面匹配精度检测 | 第47-50页 |
| 4.2 髋臼前柱的钻孔实验 | 第50-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |