结合FES的穿戴式足下垂康复系统关键技术研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 足下垂康复的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内外FES用于治疗足下垂的现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内外踝关节外骨骼的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 下肢运动状态检测方法 | 第19-33页 |
| 2.1 踝关节运动学及力学分析 | 第19-22页 |
| 2.2 下肢步态相位检测方法研究 | 第22-23页 |
| 2.3 下肢运动状态检测系统 | 第23-27页 |
| 2.3.1 人体步态识别相位划分 | 第23-24页 |
| 2.3.2 人体步态相位识别方法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 下肢步态检测系统搭建 | 第25-27页 |
| 2.4 足底力阈值设定实验系统 | 第27-29页 |
| 2.4.1 足底力阈值设定实验系统硬件 | 第27-28页 |
| 2.4.2 基于MFC的串口通信编程 | 第28页 |
| 2.4.3 软件采集程序设计 | 第28-29页 |
| 2.5 足底力及踝关节角度实验研究 | 第29-31页 |
| 2.5.1 足底力实验 | 第29-30页 |
| 2.5.2 足底力及踝关节角度同步采集实验 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 穿戴式足踝背屈助力机构设计 | 第33-48页 |
| 3.1 机构构型设计 | 第33-34页 |
| 3.1.1 机构设计思想 | 第33-34页 |
| 3.1.2 足踝背屈助力机构总体构型 | 第34页 |
| 3.2 系统关键参数设计 | 第34-40页 |
| 3.3 穿戴式足踝背屈助力机构系统结构 | 第40-42页 |
| 3.3.1 机构总体结构 | 第40-41页 |
| 3.3.2 机构工作过程 | 第41-42页 |
| 3.4 穿戴式足踝背屈助力机构系统结构 | 第42-46页 |
| 3.5 助力机构能耗优点 | 第46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 FES单元设计 | 第48-59页 |
| 4.1 踝关节神经肌肉运动机理研究 | 第48-49页 |
| 4.2 功能性电刺激的技术参数 | 第49-51页 |
| 4.3 FES单元的整体结构 | 第51-52页 |
| 4.4 功能电刺激器的硬件设计 | 第52-54页 |
| 4.5 印刷电路板的设计 | 第54-55页 |
| 4.6 FES单元功能性实验 | 第55-57页 |
| 4.6.1 FES单元实验平台搭建 | 第55-56页 |
| 4.6.2 实验方案设计 | 第56页 |
| 4.6.3 实验结果 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 足下垂康复系统及实验研究 | 第59-70页 |
| 5.1 足踝背屈助力机构样机研制 | 第59-60页 |
| 5.2 足下垂康复系统控制方法研究 | 第60-61页 |
| 5.2.1 足踝助力机构控制方法 | 第60-61页 |
| 5.2.2 功能性电刺激单元控制方法 | 第61页 |
| 5.3 足下垂康复系统控制系统设计 | 第61-64页 |
| 5.4 实验研究 | 第64-68页 |
| 5.4.1 功能性电刺激行走实验 | 第64-66页 |
| 5.4.2 足踝背屈助力机构实验 | 第66-67页 |
| 5.4.3 有无FES的助力机构能耗实验 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
