基于双目视觉的图像深度信息数据集的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 深度信息测量方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 图像数据集研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 双目视觉测距方法和数据集研究 | 第16-29页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 线性成像模型 | 第16-19页 |
| 2.1.2 非线性成像模型 | 第19-20页 |
| 2.2 双目视觉基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3 双目摄像机标定与校正 | 第22-25页 |
| 2.3.1 摄像机标定方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 摄像机极线校正法 | 第23-25页 |
| 2.4 双目立体匹配 | 第25-27页 |
| 2.4.1 立体匹配算法的步骤 | 第25-26页 |
| 2.4.2 立体匹配算法的分类 | 第26-27页 |
| 2.5 深度图像数据集研究 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 用于图像深度信息数据采集的系统搭建 | 第29-36页 |
| 3.1 图像采集系统整体架构 | 第29页 |
| 3.2 图像采集系统软件架构 | 第29-30页 |
| 3.3 图像采集系统的标定与实现 | 第30-35页 |
| 3.3.1 系统硬件设备简介 | 第30-31页 |
| 3.3.2 双目系统标定实验 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 双目图像深度信息数据集的研究与实现 | 第36-45页 |
| 4.1 双目图像深度数据集整体结构 | 第36页 |
| 4.2 双目图像深度数据集样本结构 | 第36-38页 |
| 4.2.1 图像样本标签结构 | 第36-37页 |
| 4.2.2 图像光斑中心定位 | 第37-38页 |
| 4.3 双目图像深度信息数据集的实现 | 第38-43页 |
| 4.3.1 双目图像数据集文件结构 | 第38-39页 |
| 4.3.2 双目图像数据集样本结构 | 第39-40页 |
| 4.3.3 数据集分类采集标定 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 基于双目测距系统的数据集应用与评估 | 第45-56页 |
| 5.1 图像深度信息检测实验环境 | 第45-46页 |
| 5.2 立体匹配算法研究与检测实验 | 第46-52页 |
| 5.2.1 BM匹配算法研究与实验 | 第46-48页 |
| 5.2.2 SGBM匹配算法研究与实验 | 第48-50页 |
| 5.2.3 AD-Census匹配算法研究与实验 | 第50-52页 |
| 5.3 立体匹配算法性能比较 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |
