拉格朗日导航系统评估技术研究及测试平台实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 深空探测活动综述 | 第14-16页 |
| 1.1.2 拉格朗日卫星导航系统概述 | 第16-17页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.3 卫星导航系统性能评估研究现状及发展趋势 | 第18-21页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 地月系拉格朗日导航信号体制研究 | 第22-37页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 拉格朗日导航系统卫星轨道与星座配置 | 第22-26页 |
| 2.2.1 运动方程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 星座配置 | 第23-26页 |
| 2.3 导航信号参数设计 | 第26-34页 |
| 2.3.1 测距码设计 | 第26-30页 |
| 2.3.2 码速率 | 第30-31页 |
| 2.3.3 载波频率与带宽 | 第31-34页 |
| 2.4 广域空间信号多普勒频移分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 系统级测试评估技术研究 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 信号衰减评估 | 第37-42页 |
| 3.3 远近效应评估 | 第42-44页 |
| 3.4 几何精度因子评估 | 第44-47页 |
| 3.5 区域导航精度评估 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 导航信号级测试评估技术研究 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 测距码性能评估 | 第52-57页 |
| 4.2.1 相关峰旁瓣分析法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 Welch界分析法 | 第53-55页 |
| 4.2.3 测距码性能分析仿真结果 | 第55-57页 |
| 4.3 导航定位性能仿真评估 | 第57-64页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波算法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 两种不同的卡尔曼滤波 | 第58-59页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 拉格朗日导航系统测试平台设计与实现 | 第65-78页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 测试平台总体框架 | 第65-68页 |
| 5.2.1 系统层面性能评估 | 第66页 |
| 5.2.2 信号层面性能评估 | 第66-68页 |
| 5.3 测试平台通信技术 | 第68-73页 |
| 5.3.1 TCP协议 | 第68-70页 |
| 5.3.2 UDP协议 | 第70-71页 |
| 5.3.3 TCP协议与UDP协议的区别 | 第71-73页 |
| 5.4 测试平台软件实现及功能介绍 | 第73-77页 |
| 5.4.1 主控计算机模块 | 第73-75页 |
| 5.4.2 轨道生成及模块 | 第75-76页 |
| 5.4.3 模拟信号产生模块 | 第76页 |
| 5.4.4 测试评估模块 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78-79页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第79-80页 |
| 参考 文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |
