目标模拟系统控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 温度控制系统控制技术和理论研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 运动控制技术及理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 运动误差补偿技术和理论研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 目标温度控制方法研究 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 温度控制系统总体结构设计 | 第14-18页 |
| 2.3 温度控制系统控制方案 | 第18-19页 |
| 2.4 基于模糊PID控制器的温度控制实现 | 第19-24页 |
| 2.4.1 PID控制器 | 第19-20页 |
| 2.4.2 模糊控制器 | 第20-23页 |
| 2.4.3 模糊PID控制器 | 第23-24页 |
| 2.5 温度控制实验测试及结果分析 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 目标运动控制方法研究 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 目标运动系统总体结构 | 第27-28页 |
| 3.3 目标运动系统控制方法研究 | 第28-31页 |
| 3.3.1 控制系统组成 | 第28-29页 |
| 3.3.2 控制方式设计 | 第29-31页 |
| 3.4 基于专家PID的控制方法 | 第31-38页 |
| 3.4.1 专家控制方法 | 第31-34页 |
| 3.4.2 被控对象近似模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.4.3 系统仿真及仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 3.5 运动系统空间位置误差测量及补偿 | 第38-43页 |
| 3.5.1 基于坐标变换的空间位置误差测量方法 | 第38-40页 |
| 3.5.2 基于支持向量机的空间位置误差补偿方法 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 上位机应用软件设计与系统测试 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 上位机应用软件设计 | 第44-54页 |
| 4.2.1 上位机应用软件流程图和控制界面 | 第44-49页 |
| 4.2.2 上位机应用软件主要技术 | 第49-51页 |
| 4.2.3 上位机应用软件主要模块化设计 | 第51-54页 |
| 4.3 目标运动系统测试及结果分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
