| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究技术及现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 无线定位技术 | 第9-12页 |
| 1.2.2 室内定位系统 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要内容和论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于WSN的无线室内定位算法研究 | 第15-26页 |
| 2.1 基于WSN的定位技术 | 第15-18页 |
| 2.1.1 WSN定位系统的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 WSN定位算法的分类 | 第16-17页 |
| 2.1.3 WSN定位算法的评价指标 | 第17-18页 |
| 2.2 基于距离（Range-based）的无线定位算法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 三种基于距离的测量方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三种计算位置坐标的算法 | 第20-23页 |
| 2.3 与距离无关（Range-free）的无线定位算法 | 第23-24页 |
| 2.3.1 质心算法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 DV-Hop | 第24页 |
| 2.3.3 D-distance算法 | 第24页 |
| 2.3.4 APIT算法 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 室内无线信号传播模型参数的优化 | 第26-39页 |
| 3.1 无线信号传播模型 | 第26-28页 |
| 3.1.1 自由空间传播模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 对数距离路径损耗模型 | 第27-28页 |
| 3.2 现有的无线信号传播模型参数取值方案 | 第28-30页 |
| 3.2.1 经验值法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 典型值法 | 第29-30页 |
| 3.3 无线信号传播模型中参数取值的优化 | 第30-32页 |
| 3.3.1 传播模型参数的估计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 算法流程 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真实现与结果分析 | 第32-38页 |
| 3.4.1 MATLAB仿真平台的搭建 | 第32-35页 |
| 3.4.2 APE取值法仿真设计 | 第35-36页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于APIT的室内定位算法的设计 | 第39-54页 |
| 4.1 APIT定位算法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 APIT测试原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 APIT算法存在问题 | 第40-41页 |
| 4.1.3 APIT算法性能分析 | 第41-42页 |
| 4.2 改进的CAL定位算法 | 第42-46页 |
| 4.2.1 对APIT定位算法的改进 | 第42-43页 |
| 4.2.2 RSSI辅助定位 | 第43页 |
| 4.2.3 加权三角形计算位置坐标 | 第43-45页 |
| 4.2.4 算法流程 | 第45-46页 |
| 4.3 仿真实现与结果分析 | 第46-53页 |
| 4.3.1 不规则模型DOI | 第46-48页 |
| 4.3.2 异构网络节点部署 | 第48-49页 |
| 4.3.3 CAL定位算法仿真与分析 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于CAL的协作定位算法 | 第54-64页 |
| 5.1 协作通信 | 第54-55页 |
| 5.1.1 协作通信的研究背景 | 第54页 |
| 5.1.2 协作通信在定位技术中的应用 | 第54-55页 |
| 5.2 基于CAL定位算法的协作定位优化 | 第55-57页 |
| 5.2.1 迭代协作定位 | 第55页 |
| 5.2.2 合法性检测 | 第55-56页 |
| 5.2.3 改进系统方案的设计流程 | 第56-57页 |
| 5.3 仿真实现与结果分析 | 第57-63页 |
| 5.3.1 节点定位误差的仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.3.2 节点覆盖率的仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第69-70页 |
| 附录二 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |