| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 超声电机技术概述 | 第8-9页 |
| 1.3 直线型超声电机国内外发展状况及其应用 | 第9-14页 |
| 1.3.1 国内外直线型超声电机研究 | 第10-12页 |
| 1.3.2 直线超声电机技术的应用 | 第12-14页 |
| 1.4 直线超声电机现行的技术所面临的问题 | 第14页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 夹心式超声电机振动理论及压电材料研究 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 变截面杆中的振动理论研究 | 第16-17页 |
| 2.3 定子动力学模型分析方法 | 第17页 |
| 2.4 超声电机驱动用压电陶瓷材料 | 第17-23页 |
| 2.4.1 压电陶瓷材料分类 | 第18页 |
| 2.4.2 压电陶瓷材料的性能 | 第18-21页 |
| 2.4.3 压电陶瓷材料的压电转换方程及超声电机振动驱动机理 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 准H型变截面定子研究 | 第24-43页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 压电电机定子的结构设计准则 | 第24-25页 |
| 3.3 面内纵弯振模态叠加准H型定子 | 第25-30页 |
| 3.3.1 准H型定子结构分析及工作模态假定 | 第25-26页 |
| 3.3.2 定子弹性基体材料及压电材料的确定 | 第26-28页 |
| 3.3.3 准H型变截面定子驱动的电机的工作原理 | 第28-30页 |
| 3.4 定子结构动力学分析与设计 | 第30-36页 |
| 3.4.1 定子的有限元数值建模 | 第30页 |
| 3.4.2 定子的结构化设计 | 第30-36页 |
| 3.5 准H型变截面定子动力学特性的数值模拟 | 第36-39页 |
| 3.5.1 定子工作模态计算 | 第36-37页 |
| 3.5.2 定子谐响应特性 | 第37-38页 |
| 3.5.3 定子瞬态振动响应特性 | 第38-39页 |
| 3.6 定子驱动端质点运动轨迹的数学推导与调控 | 第39-42页 |
| 3.6.1 驱动端质点运动轨迹的数学推导 | 第39-40页 |
| 3.6.2 驱动足椭圆运动轨迹的调相位差法调节 | 第40-41页 |
| 3.6.3 驱动足椭圆运动轨迹的调电压法调节 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 两直线自由度准H型定子研究 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 两直线自由度准H型定子 | 第43-47页 |
| 4.2.1 两直线自由度准H型定子工作模态假定 | 第43-45页 |
| 4.2.2 两直线自由度准H型定子结构分析 | 第45-47页 |
| 4.3 两直线自由度准H型定子仿真研究 | 第47-49页 |
| 4.3.1 两直线自由度准H型定子谐响应分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 两直线自由度准H型定子瞬态响应分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 准H型变截面夹心式结构电机研究 | 第50-57页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 准H型变截面电机定、动子间接触特性研究 | 第50-54页 |
| 5.2.1 定子与动子接触分析 | 第50-51页 |
| 5.2.2 准H型变截面双驱动足定、动子接触研究 | 第51-54页 |
| 5.3 准H型变截面结构电机装配方案设计 | 第54-56页 |
| 5.3.1 电机装配方案一 | 第54-55页 |
| 5.3.2 电机装配方案二 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本论文创新点及工作总结 | 第57页 |
| 6.1.1 本论文的创新点 | 第57页 |
| 6.1.2 本文研究工作总结 | 第57页 |
| 6.2 下一步研究工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果及参与科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |