| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 数字阀控制技术概况 | 第8页 |
| 1.2 数字阀控制系统特点及其应用 | 第8-14页 |
| 1.2.1 数字阀液压控制系统 | 第8-10页 |
| 1.2.2 数字阀控制系统的特点及应用概况 | 第10-14页 |
| 1.3 数字阀控制技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 数字阀控制目前存在的问题 | 第15页 |
| 1.5 本课题的研究内容及研究创新点 | 第15-17页 |
| 1.5.1 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5.2 课题研究创新点 | 第16-17页 |
| 2 数字阀控制的总体方案设计 | 第17-32页 |
| 2.1 数字阀 | 第17-26页 |
| 2.1.1 数字式电液控制阀 | 第17-19页 |
| 2.1.2 数字溢流阀 | 第19-24页 |
| 2.1.3 数字溢流阀参数及三维模型 | 第24-26页 |
| 2.2 经典数字阀控制算法 | 第26-30页 |
| 2.2.1 矢量控制算法 | 第26-28页 |
| 2.2.2 双闭环控制算法 | 第28-30页 |
| 2.3 数字阀控制算法方案 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 数字阀控制算法设计 | 第32-41页 |
| 3.1 控制算法理论依据 | 第32-33页 |
| 3.2 步进电动机输出角位移的连续跟踪控制方法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 角位移的连续跟踪控制算法分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 PMW技术与实现分析 | 第35-37页 |
| 3.3 PID控制算法 | 第37-39页 |
| 3.3.1 PID算法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 数字PID增量式算法 | 第38页 |
| 3.3.3 PID在数字阀控制中的应用 | 第38-39页 |
| 3.4 控制算法系统设计 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 DSP硬件架构及实现 | 第41-51页 |
| 4.1 DSP硬件架构设计 | 第41-43页 |
| 4.2 控制系统核心DSP电路设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 TMS320F2812 概况 | 第43-45页 |
| 4.2.2 ADC转换模块分析 | 第45页 |
| 4.2.3 DSP事件管理模块分析 | 第45页 |
| 4.2.4 SPI接口设计分析 | 第45-46页 |
| 4.2.5 DSP的电路控制板介绍 | 第46页 |
| 4.3 典型数字阀驱动方式分析 | 第46-48页 |
| 4.4 位置闭环电路设计分析 | 第48-49页 |
| 4.5 电源的选择 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 数字阀控制系统仿真 | 第51-66页 |
| 5.1 二相混合式步进电动机传递函数 | 第51-53页 |
| 5.1.1 电流环部分传递函数 | 第52页 |
| 5.1.2 位置环部分传递函数 | 第52-53页 |
| 5.1.3 二相混合式步进电机开环传递函数 | 第53页 |
| 5.2 数字溢流阀的传递函数 | 第53-56页 |
| 5.2.1 动态特性支配方程 | 第54-56页 |
| 5.2.2 方程拉式变换 | 第56页 |
| 5.3 数字溢流阀建模仿真 | 第56-60页 |
| 5.3.1 主阀阻尼孔径对数字溢流阀响应特性的影响 | 第57页 |
| 5.3.2 导阀座孔径对响应特性的影响 | 第57-58页 |
| 5.3.3 主阀进油口压力油容积对响应特性的影响 | 第58-59页 |
| 5.3.4 不同弹簧刚度对溢流阀响应特性的影响 | 第59页 |
| 5.3.5 不同预压缩力对溢流阀响应特性的影响 | 第59-60页 |
| 5.4 最优化参数选取 | 第60-63页 |
| 5.5 基于连续跟踪算法对数字阀动态模拟 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 本文总结 | 第66页 |
| 6.2 后续展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |