钢管自动通径系统的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 机械式通径机 | 第12-13页 |
| 1.2.2 气动式通径机 | 第13-14页 |
| 1.2.3 通径机的自动化控制方面 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第17-24页 |
| 2.1 自动通径系统的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.1.1 自动通径系统的功能和特点 | 第17页 |
| 2.1.2 自动通径系统的设计参数和要求 | 第17-18页 |
| 2.2 机械部分总体设计方案 | 第18-21页 |
| 2.2.1 工艺流程 | 第18-20页 |
| 2.2.2 总体布局 | 第20-21页 |
| 2.3 控制系统总体设计方案 | 第21-23页 |
| 2.3.1 控制系统类型选择 | 第21页 |
| 2.3.2 系统的控制分析 | 第21-23页 |
| 2.3.3 控制系统总体方案设计 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 机械部分设计 | 第24-34页 |
| 3.1 通径主机的设计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 推送机构 | 第24页 |
| 3.1.2 对中机构 | 第24-26页 |
| 3.1.3 吹气机构 | 第26-27页 |
| 3.2 通径辅机的设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 台架机构 | 第27-28页 |
| 3.2.2 钢管定位机构 | 第28-29页 |
| 3.2.3 翻管机构和废料仓 | 第29-30页 |
| 3.2.4 回收小车机构 | 第30页 |
| 3.2.5 运输辊道 | 第30-31页 |
| 3.2.6 上料机构 | 第31-32页 |
| 3.3 机械部分安装设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 气动系统设计 | 第34-45页 |
| 4.1 气动系统介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.1 气动系统特点 | 第34页 |
| 4.1.2 气动系统的基本结构 | 第34-35页 |
| 4.2 气缸的选型参数计算 | 第35-39页 |
| 4.2.1 气缸理论输出力和实际输出力 | 第35-36页 |
| 4.2.2 气缸缸径计算 | 第36-37页 |
| 4.2.3 气缸活塞杆长度限制 | 第37-38页 |
| 4.2.4 气缸耗气量计算 | 第38-39页 |
| 4.3 配管的有效截面积计算 | 第39-40页 |
| 4.4 气动三联件选型理论计算 | 第40页 |
| 4.5 气动系统方案设计 | 第40-44页 |
| 4.5.1 气动基本回路 | 第41页 |
| 4.5.2 气动系统回路设计 | 第41-42页 |
| 4.5.3 气动系统元件选型 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制系统设计规划 | 第45-61页 |
| 5.1 PLC控制系统方案设计 | 第45-49页 |
| 5.1.1 翻管机构和废料仓的控制要求 | 第45-47页 |
| 5.1.2 推送机构控制要求 | 第47页 |
| 5.1.3 对中机构控制要求 | 第47-48页 |
| 5.1.4 吹气机构控制要求 | 第48页 |
| 5.1.5 运输辊道和上料机构的控制要求 | 第48-49页 |
| 5.1.6 全局手自动控制和系统上电的控制要求 | 第49页 |
| 5.2 操作台设计和I/O点数统计 | 第49-51页 |
| 5.2.1 操作台设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 I/O点数统计 | 第50-51页 |
| 5.3 PLC选择 | 第51-54页 |
| 5.3.1 电源模块 | 第52页 |
| 5.3.2 CPU模块 | 第52-53页 |
| 5.3.3 输入模块和输出模块 | 第53-54页 |
| 5.4 传感器选型 | 第54-56页 |
| 5.4.1 接近开关选型 | 第54-55页 |
| 5.4.2 光电开关选型 | 第55-56页 |
| 5.5 其他电气元件选型 | 第56-60页 |
| 5.5.1 运输辊道电机选型 | 第56-57页 |
| 5.5.2 变频器选型 | 第57-58页 |
| 5.5.3 电缸选型 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 控制系统电气回路设计 | 第61-70页 |
| 6.1 回路设计概述 | 第61页 |
| 6.2 PLC柜中电气回路 | 第61-67页 |
| 6.2.1 PLC电源电气回路 | 第61-66页 |
| 6.2.2 变频器电气回路 | 第66页 |
| 6.2.3 电缸控制器电气回路 | 第66-67页 |
| 6.3 室内操作台电气回路 | 第67页 |
| 6.4 室外操作台电气回路 | 第67-68页 |
| 6.5 系统通信网络 | 第68-69页 |
| 6.5.1 PROFBUS-DP通信 | 第68-69页 |
| 6.5.2 通信网络中硬件抗干扰 | 第69页 |
| 6.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 控制系统软件设计 | 第70-81页 |
| 7.1 控制系统软件概述 | 第70页 |
| 7.2 PLC控制软件设计 | 第70-77页 |
| 7.2.1 PLC控制软件介绍和组态 | 第70-71页 |
| 7.2.2 PLC程序设计 | 第71-77页 |
| 7.3 上位机软件设计 | 第77-80页 |
| 7.3.1 上位机软件介绍和组态 | 第77-78页 |
| 7.3.2 监控界面设计 | 第78页 |
| 7.3.3 I/O设备配置和创建实时数据库 | 第78-79页 |
| 7.3.4 动画连接和动作脚本 | 第79-80页 |
| 7.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 8.1 论文总结 | 第81-82页 |
| 8.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-90页 |
