| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的背景 | 第9-10页 |
| ·课题的意义 | 第10页 |
| ·汽车操纵稳定性的研究现状和趋势 | 第10-15页 |
| ·国外的研究情况 | 第11-13页 |
| ·国内的研究情况 | 第13-14页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的趋势与展望 | 第14-15页 |
| ·本章总结 | 第15-16页 |
| 第2章 双横臂前悬架的虚拟样机建模及动特性仿真分析 | 第16-36页 |
| ·ADAMS仿真软件简介 | 第16-26页 |
| ·ADAMS概述 | 第16-17页 |
| ·ADAMS模块 | 第17-18页 |
| ·ADAMS基本算法 | 第18-26页 |
| ·双横臂前悬架的虚拟建模及仿真分析 | 第26-34页 |
| ·双横臂前悬架的结构简图 | 第26-27页 |
| ·双横臂前悬架动态仿真模型的建立 | 第27-29页 |
| ·双横臂前悬架的动态仿真分析 | 第29-34页 |
| ·双横臂前悬架动态仿真模型的验证 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 整车虚拟样机操纵稳定性仿真与分析 | 第36-67页 |
| ·整车虚拟仿真模型的建立 | 第36-42页 |
| ·车身仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·后悬架仿真模型的建立 | 第38-39页 |
| ·转向系统仿真模型的建立 | 第39页 |
| ·轮胎仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·发动机仿真模型的建立 | 第40-41页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| ·操纵稳定性试验的依据标准 | 第42-44页 |
| ·虚拟样机的操纵稳定性仿真 | 第44-65页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第44-47页 |
| ·转向盘回正性仿真试验 | 第47-54页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第54-60页 |
| ·蛇行仿真试验 | 第60-65页 |
| ·操纵稳定性的仿真结果与路试结果的比较 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 双横臂前悬架的优化设计 | 第67-81页 |
| ·优化设计的方法 | 第67-69页 |
| ·双横臂前悬架的优化 | 第69-78页 |
| ·确定优化参数的设计变量 | 第69-76页 |
| ·确定目标函数 | 第76-77页 |
| ·确定约束条件 | 第77-78页 |
| ·优化后双横臂前悬架的动态仿真与评价 | 第78-80页 |
| ·本章总结 | 第80-81页 |
| 第5章 优化后虚拟样机的动特性仿真分析与试验验证 | 第81-89页 |
| ·虚拟样机的动态仿真分析 | 第81-84页 |
| ·方向盘角阶跃输入仿真与评价 | 第81-82页 |
| ·稳态回转试验仿真与评价 | 第82-84页 |
| ·优化后物理样机动特性的路试结果 | 第84-88页 |
| ·物理样机的操纵稳定性路试结果曲线 | 第86-88页 |
| ·物理样机路试结果的客观评价 | 第88页 |
| ·整车虚拟样机与物理样机动特性试验结果比较 | 第88页 |
| ·本章总结 | 第88-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·全文总结 | 第89-90页 |
| ·下一步工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 附录A 稳态回转试验驱动控制文件 | 第94-97页 |
| 附录B 蛇行试验驱动控制文件和驱动控制数据文件 | 第97-100页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第100页 |