| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 室内定位技术与系统开发平台 | 第13-23页 |
| 2.1 常用室内定位技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 红外线室内定位技术 | 第13页 |
| 2.1.2 超声波室内定位技术 | 第13-14页 |
| 2.1.3 蓝牙室内定位技术 | 第14页 |
| 2.1.4 ZigBee 室内定位技术 | 第14页 |
| 2.1.5 WiFi 室内定位技术 | 第14页 |
| 2.1.6 超宽带室内定位技术 | 第14-15页 |
| 2.2 常用室内定位算法 | 第15-17页 |
| 2.2.1 TOA 与 TDOA 定位算法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 AOA 定位算法 | 第16页 |
| 2.2.3 RSSI 定位算法 | 第16-17页 |
| 2.3 系统开发平台 | 第17-19页 |
| 2.3.1 Android 程序开发平台—Eclipse | 第17-18页 |
| 2.3.2 C | 第18-19页 |
| 2.4 Android 应用开发 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 消防员室内定位系统的算法设计 | 第23-39页 |
| 3.1 客户端步向定位算法设计 | 第23-30页 |
| 3.1.1 计步算法 | 第24-28页 |
| 3.1.2 方向判断 | 第28-30页 |
| 3.2 服务器 RSSI 定位改进算法设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 三角形质心定位算法 | 第30页 |
| 3.2.2 RSSI 测距技术 | 第30-31页 |
| 3.2.3 RSSI 测距误差分析 | 第31-32页 |
| 3.2.4 三角形质心定位改进算法 | 第32-35页 |
| 3.3 混合定位算法设计 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 消防员室内定位系统的实现 | 第39-59页 |
| 4.1 客户端实现 | 第39-48页 |
| 4.1.1 客户端 Socket 通信 | 第41-42页 |
| 4.1.2 Android 与 GPS 模块 | 第42-43页 |
| 4.1.3 Android 与 WiFi 模块 | 第43-46页 |
| 4.1.4 Android 与传感器 | 第46-48页 |
| 4.2 服务器端实现 | 第48-58页 |
| 4.2.1 服务器 Socket 通信 | 第50-52页 |
| 4.2.2 数据显示处理 | 第52-54页 |
| 4.2.3 定位服务器地图 | 第54-56页 |
| 4.2.4 服务器参数设置 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第59-65页 |
| 5.1 系统室内定位功能 | 第59-61页 |
| 5.2 结果分析 | 第61-63页 |
| 5.2.1 定位方法可行性分析 | 第61-62页 |
| 5.2.2 精度对比分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士期间研究成果和参与项目 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-97页 |
| Android 客户端源代码 | 第73-81页 |
| C | 第81-97页 |