| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 项目研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 与课题相关的技术的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.1 伺服技术发展 | 第13页 |
| 1.2.2 卷绕张力控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3 包覆纺纱机控制系统发展 | 第14-17页 |
| 1.3.1 系统动力学模型辨识的研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2 系统PID控制参数优化的研究 | 第16-17页 |
| 1.3.3 张力控制的研究 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的目的及主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 包覆纱机控系统搭建及关键技术分析 | 第20-34页 |
| 2.1 空气包覆纱机需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2.高速高精度数控空气包覆纱机的概述 | 第21-25页 |
| 2.2.1.高速高精度数控空气包覆纱机原理及结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2.高速高精度数控空气包覆纱机控制系统搭建 | 第22-24页 |
| 2.2.3 控制系统软件设计 | 第24-25页 |
| 2.3.高速高精度数控空气包覆纱机控制系统技术难点问题分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 横动伺服系统高速高精度分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 恒张力卷绕控制系统分析 | 第27-28页 |
| 2.4 横动电机速度曲线规划 | 第28-33页 |
| 2.4.1 S型速度曲线介绍 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 横动伺服系统参数模型辨识 | 第34-51页 |
| 3.1 系统辨识理论基础 | 第34-35页 |
| 3.1.1 模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.1.2 系统参数估计算法 | 第35页 |
| 3.1.3 验证系统辨识模型 | 第35页 |
| 3.2 横动伺服系统建模 | 第35-38页 |
| 3.2.1 动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 交流伺服系统数学模型建立 | 第37-38页 |
| 3.3 基于改进粒子群算法横动伺服系统辨识 | 第38-41页 |
| 3.3.1 IPSO算法 | 第38-40页 |
| 3.3.2 系统模型参数辨识 | 第40-41页 |
| 3.4 横动伺服系统辨识实验设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 辨识实验平台搭建 | 第41页 |
| 3.4.2 基于PC的控制器 | 第41-43页 |
| 3.4.3 LS总线式伺服介绍 | 第43-44页 |
| 3.5 横动伺服系统模型仿真与实验验证 | 第44-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 横动伺服系统PID参数优化 | 第51-62页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第51-54页 |
| 4.1.1 控制器基本原理 | 第51-52页 |
| 4.1.2 数字式PID控制算法 | 第52-54页 |
| 4.2 PID控制参数整定原理 | 第54-55页 |
| 4.3 横动伺服系统数学模型 | 第55-57页 |
| 4.4 PID控制器参数整定仿真 | 第57-61页 |
| 4.4.1 传统Ziegler-Nichols法PID参数整定 | 第57-59页 |
| 4.4.2 改进粒子群算法PID参数整定 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于模糊自适应PD控制算法张力控制 | 第62-71页 |
| 5.1 模糊自适应PD控制算法介绍 | 第62-65页 |
| 5.1.1 模糊自适应PD控制算法产生 | 第62页 |
| 5.1.2 模糊自适应PD控制器系统结构 | 第62-63页 |
| 5.1.3 模糊PD控制器的设计 | 第63-65页 |
| 5.2 张力控制系统数学模型建立 | 第65-68页 |
| 5.2.1 恒张力卷绕控制系统结构介绍 | 第65-66页 |
| 5.2.2 恒张力卷绕控制系统介绍 | 第66-67页 |
| 5.2.3 恒张力卷绕控制模型建立 | 第67-68页 |
| 5.3 模糊自适应PID张力控制算法仿真 | 第68-70页 |
| 5.3.1 模糊自适应PID张力控制算法 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验平台搭建及实验 | 第71-82页 |
| 6.1 高速高精度数控空气包覆纱机控制系统介绍 | 第71-74页 |
| 6.1.1 实验平台控制系统硬件 | 第72-73页 |
| 6.1.2 实验平台控制系统软件 | 第73-74页 |
| 6.2 横动伺服系统高速高精度实验 | 第74-77页 |
| 6.2.1 横动伺服系统高速高精度实验平台 | 第74-76页 |
| 6.2.2 横动伺服系统高速高精度实验结果及分析 | 第76-77页 |
| 6.3 张力控制系统实验 | 第77-81页 |
| 6.3.1 张力控制系统实验平台 | 第77-78页 |
| 6.3.2 张力控制实验结果及分析 | 第78-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-85页 |
| 论文工作总结 | 第82-83页 |
| 工作与研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |
